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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2006-0120626 (2006-12-01) |
등록번호 | 10-0797907-0000 (2008-01-18) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020060120626 |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2006-12-01) |
심사진행상태 | 등록결정(일반) |
법적상태 | 소멸 |
본 발명은 보행 이동 중 로봇하중(F2) 및 지면(E)으로부터 로봇 다리(20a, 20b)의 로봇 발 부재(30a, 30b)에 전달되는 충격을 분산 흡수하는 기능을 가진 충격 분산 흡수식 로봇 발 장치에 관한 것으로서, 상기 로봇 다리(20a, 20b) 하단부에 체결 고정되는 축봉(60)과, 상기 로봇 다리(20a, 20b)의 하부에 지면(E)으로부터 전달된 충격이 분산되도록 상기 축봉(60)을 중심축으로 길이방향으로 슬라이드 이동가능하게 결합되며, 상기 로봇 다리(20a, 20b)의 일면에 지면(E)으로부터 전달된 충격이 흡수되도
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