초록 ▼

본 발명은 차량 종방향 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 종방향 주행 제어시스템을 동작시키기 바로 전 상태의 주행패턴 분석을 통해, 시스템이 자동으로 그 주행패턴을 재연할 수 있도록 하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 차량 종방향 제어시스템은 운전자 선택모드와 자동 설정모드 중에서 운전자가 원하는 타임갭 적용을 위해 어느 하나의 모드를 선택할 수 있도록 구성된 타임갭 모드스위치와, 상기 타임갭 모드스위치에서 설정한 모드에 따라 타임갭을 적용하여 주행 제어를 행하고, 그 주행 제어에 따라 차

본 발명은 차량 종방향 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 종방향 주행 제어시스템을 동작시키기 바로 전 상태의 주행패턴 분석을 통해, 시스템이 자동으로 그 주행패턴을 재연할 수 있도록 하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 차량 종방향 제어시스템은 운전자 선택모드와 자동 설정모드 중에서 운전자가 원하는 타임갭 적용을 위해 어느 하나의 모드를 선택할 수 있도록 구성된 타임갭 모드스위치와, 상기 타임갭 모드스위치에서 설정한 모드에 따라 타임갭을 적용하여 주행 제어를 행하고, 그 주행 제어에 따라 차량에 구비된 액추에이터의 구동을 제어하는 컨트롤러와, 차량의 전방에 설치되어 선행차량과 선행차량의 속도를 검출하고, 자차와 선행차량과의 상대속도, 자차와 선행차량과의 상대거리를 산출하는 센서와, 상기 선행차량과의 상대속도와 상대거리를 이용하여 추종주행 상황을 판단하고, 추종주행 상황인 경우에 실시간 타임갭을 분석하고 현재 주행상태에서의 타임갭을 생성하는 실시간 타임갭 업데이트 모듈을 포함한다.

대표청구항 ▼

미리 정해진 타임갭 중에서 하나를 선택하는 운전자 선택모드와, 추종주행 판단과 실시간 업데이트를 통해 자동으로 주행하는 자동 설정모드 중에서 운전자가 원하는 타임갭 적용을 위해 어느 하나의 모드를 선택할 수 있도록 구성된 타임갭 모드스위치와,상기 타임갭 모드스위치에서 설정한 모드에 따라 타임갭을 적용하여 주행 제어를 행하고, 그 주행 제어에 따라 차량에 구비된 액추에이터의 구동을 제어하는 컨트롤러와,차량의 전방에 설치되어 선행차량과 선행차량의 속도를 검출하고, 자차와 선행차량과의 상대속도, 자차와 선행차량과의 상대거리를 산출하는 센

미리 정해진 타임갭 중에서 하나를 선택하는 운전자 선택모드와, 추종주행 판단과 실시간 업데이트를 통해 자동으로 주행하는 자동 설정모드 중에서 운전자가 원하는 타임갭 적용을 위해 어느 하나의 모드를 선택할 수 있도록 구성된 타임갭 모드스위치와,상기 타임갭 모드스위치에서 설정한 모드에 따라 타임갭을 적용하여 주행 제어를 행하고, 그 주행 제어에 따라 차량에 구비된 액추에이터의 구동을 제어하는 컨트롤러와,차량의 전방에 설치되어 선행차량과 선행차량의 속도를 검출하고, 자차와 선행차량과의 상대속도, 자차와 선행차량과의 상대거리를 산출하는 센서와,상기 선행차량과의 상대속도와 상대거리를 이용하여 추종주행 상황을 판단하고, 추종주행 상황인 경우에 실시간 타임갭을 분석하고 현재 주행상태에서의 타임갭을 생성하여 상기 타임갭 모드스위치가 자동 설정모드를 설정한 경우에 생성된 타임갭을 컨트롤러에 제공하는 실시간 타임갭 업데이트 모듈을 포함하는 차량 종방향 주행 제어시스템.