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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0156977 (2018-12-07) | |
공개번호 | 10-2020-0075066 (2020-06-26) | |
등록번호 | 10-2155072-0000 (2020-09-07) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180156977 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2018-12-07) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 차량 종방향 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 제1 선행 차량과의 상대성을 감지하는 메인 센서, 상기 메인 센서의 결함 검출 주기마다 적어도 하나의 제2 선행 차량과의 상대성을 감지하는 보조 센서, 상기 적어도 하나의 제2 선행 차량 중에서 상기 제1 선행 차량을 검출하여 해당 선행 차량들 간의 동일성 여부를 결정하고, 상기 메인 센서 또는 상기 보조 센서 중 어떤 센서가 결함이 있는지를 결정하는 결함 결정부 및 상기 메인 센서의 결함이 검출되면 상기 보조 센서를 활성화하는 결함 처리부를 포함한다. 따라서, 본 발명은
제1 선행 차량과의 상대성을 감지하는 메인 센서;상기 메인 센서의 결함 검출 주기마다 적어도 하나의 제2 선행 차량과의 상대성을 감지하는 보조 센서;상기 적어도 하나의 제2 선행 차량 중에서 상기 제1 선행 차량을 검출하여 해당 선행 차량들 간의 동일성 여부를 결정하고, 상기 메인 센서 또는 상기 보조 센서 중 어떤 센서가 결함이 있는지를 결정하는 결함 결정부; 및상기 메인 센서의 결함이 검출되면 상기 보조 센서를 활성화하는 결함 처리부를 포함하되,상기 결함 처리부는 상기 보조 센서가 복수인 경우 활성화 가능한 보조 센서를 검출하여
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