초록 ▼

본 발명은 선시공된 코어에 고정 설치할 수 있도록 구성함과 동시에 작업로봇을 시공할 건축부분의 구석구석까지 위치시킬 수 있도록 궤도레일과 수평이동레일을 구성함으로써 더욱더 효과적으로 자동화건축을 실현할 수 있게 한 가설시스템과, 이러한 가설시스템을 선시공된 코어 중앙에 타워크레인이 배치된 상태에 적용함으로써 최소의 건설장비로 효율적으로 작업을 수행할 수 있게 한 자동화 건축방법에 관한 것이다.본 발명의 자동화건축의 가설시스템은 선시공된 코어 주변의 건축부분을 로봇에 의한 자동화 건축방법으로 시공하기 위해 선시공된 코어에 안정적으로

본 발명은 선시공된 코어에 고정 설치할 수 있도록 구성함과 동시에 작업로봇을 시공할 건축부분의 구석구석까지 위치시킬 수 있도록 궤도레일과 수평이동레일을 구성함으로써 더욱더 효과적으로 자동화건축을 실현할 수 있게 한 가설시스템과, 이러한 가설시스템을 선시공된 코어 중앙에 타워크레인이 배치된 상태에 적용함으로써 최소의 건설장비로 효율적으로 작업을 수행할 수 있게 한 자동화 건축방법에 관한 것이다.본 발명의 자동화건축의 가설시스템은 선시공된 코어 주변의 건축부분을 로봇에 의한 자동화 건축방법으로 시공하기 위해 선시공된 코어에 안정적으로 고정 설치된다는 점과, 작업로봇의 이동 경로가 되는 궤도레일이 연속적으로 설치되어 작업로봇이 시공할 건축부분 구석구석에 자유자재로 이동할 수 있다는 점에 기술적 특징이 있다. 이를 위해 본 발명은 수직레일, 수평지지프레임, 궤도레일, 수평이동레일, 작업로봇을 필수적인 구성으로 제안하고, 상·하부보강지지프레임과 슬라이딩결속구를 추가적인 구성으로 제안한다.

대표청구항

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