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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2008-0026744 (2008-03-24) |
공개번호 | 10-2009-0101555 (2009-09-29) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020080026744 |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사진행상태 | 거절결정(일반) |
법적상태 | 거절 |
본 발명은 차량의 자세제어 장치에 관한 것으로, 본 발명은 차량의 휠 속도를 감지하는 휠 속도센서, 상기 차량의 조향정도를 검출하는 조향각 센서, 상기 차량의 실제 요레이트를 산출하기 위하여 차량의 횡가속도를 검출하는 복수의 횡가속도센서, 상기 휠 속도센서와 조향각 센서에서 전송되는 데이터를 이용하여 기준 요레이트를 산출하고, 상기 복수의 횡가속도센서에서 전송되는 횡가속도를 이용하여 실제 요레이트를 산출하고, 상기 산출된 기준 요레이트 및 실제 요레이트를 이용하여 차량의 자세를 제어하는 제어부를 포함한다.
차량의 휠 속도를 감지하는 휠 속도센서;상기 차량의 조향정도를 검출하는 조향각 센서;상기 차량의 실제 요레이트를 산출하기 위하여 차량의 횡가속도를 검출하는 복수의 횡가속도센서;상기 휠 속도센서와 조향각 센서에서 전송되는 데이터를 이용하여 기준 요레이트를 산출하고, 상기 복수의 횡가속도센서에서 전송되는 횡가속도를 이용하여 실제 요레이트를 산출하고, 상기 산출된 기준 요레이트 및 실제 요레이트를 이용하여 차량의 자세를 제어하는 제어부를 포함하는 차량의 자세제어 장치.제 1 항에 있어서,상기 복수의 횡가속도센서는 2개로 구성되어 있으며,
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