[특허]차량의 자세제어 장치

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차량의 자세제어 장치 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/공개특허
국제특허분류(IPC9판)	B60W-030/02 B60W-040/12
출원번호	10-2008-0026744 (2008-03-24)
공개번호	10-2009-0101555 (2009-09-29)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020080026744
발명자 / 주소	독고종훈 / 경기 군포시 재궁동 충무차아파트 -*
출원인 / 주소	주식회사 만도 / 경기도 평택시 포승면 만호리 **-
대리인 / 주소	서원호; 서봉석 (SUH WON HO) 서울 강남구 역삼동 *- 서림빌딩층(세림특허법률사무소); 서울특별시 강남구 역삼동 - 서림빌딩*층(세림특허법률사무소)
심사진행상태	거절결정(일반)
법적상태	거절

초록

본 발명은 차량의 자세제어 장치에 관한 것으로, 본 발명은 차량의 휠 속도를 감지하는 휠 속도센서, 상기 차량의 조향정도를 검출하는 조향각 센서, 상기 차량의 실제 요레이트를 산출하기 위하여 차량의 횡가속도를 검출하는 복수의 횡가속도센서, 상기 휠 속도센서와 조향각 센서에서 전송되는 데이터를 이용하여 기준 요레이트를 산출하고, 상기 복수의 횡가속도센서에서 전송되는 횡가속도를 이용하여 실제 요레이트를 산출하고, 상기 산출된 기준 요레이트 및 실제 요레이트를 이용하여 차량의 자세를 제어하는 제어부를 포함한다.

대표청구항 ▼

차량의 휠 속도를 감지하는 휠 속도센서;상기 차량의 조향정도를 검출하는 조향각 센서;상기 차량의 실제 요레이트를 산출하기 위하여 차량의 횡가속도를 검출하는 복수의 횡가속도센서;상기 휠 속도센서와 조향각 센서에서 전송되는 데이터를 이용하여 기준 요레이트를 산출하고, 상기 복수의 횡가속도센서에서 전송되는 횡가속도를 이용하여 실제 요레이트를 산출하고, 상기 산출된 기준 요레이트 및 실제 요레이트를 이용하여 차량의 자세를 제어하는 제어부를 포함하는 차량의 자세제어 장치.제 1 항에 있어서,상기 복수의 횡가속도센서는 2개로 구성되어 있으며,상기 2개의 횡가속도센서는 차량의 중심에서 대칭이 되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 자세제어 장치. 제 2 항에 있어서,상기 제어부는 2개의 횡가속도센서가 차량의 중심과 떨어진 거리가 설정되어 있으며, 하기 수학식을 이용하여 실제 요레이트를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 자세제어 장치.(단, a₁= 제 1 횡가속도센서의 측정값, a₂= 제2 횡가속도센서의 측정값, r = 차량중심에서 횡가속도센서까지의 거리, d = 제 1 및 제 2 횡가속도 센서간의 거리, alat = 횡가속도, yrate = 실제 요레이트) 제 1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 산출된 실제 요레이트가 기준 요레이트보다 크다면 오버스티어 제어를 하고, 상기 실제 요레이트가 기준 요레이트보다 작다면 언더스티어 제어를 수행하는 차량의 자세제어 장치.

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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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