[특허]혈관치료용 마이크로 로봇 및 마이크로 로봇 시스템

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혈관치료용 마이크로 로봇 및 마이크로 로봇 시스템 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC9판)	A61M-025/00 A61M-031/00 A61M-025/095 A61M-011/00
출원번호	10-2008-0048572 (2008-05-26)
공개번호	10-2009-0122648 (2009-12-01)
등록번호	10-1083345-0000 (2011-11-08)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020080048572
발명자 / 주소	박종오 / 경기 고양시 일산서구 가좌동 벽산블루밍아파트 *- 박석호 / 광주 북구 일곡동 동아아파트 -***
출원인 / 주소	전남대학교산학협력단 / 광주 북구 용봉동 ***
대리인 / 주소	특허법인아이엠
심사청구여부	있음 (2008-05-26)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	등록

초록 ▼

본 발명은 혈관 치료용 마이크로 로봇 및 마이크로 로봇 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 혈관 치료를 위한 치료부가 구비된 마이크로 로봇을 혈관 내부로 삽입하여 외부에서 무선으로 상기 마이크로 로봇을 제어하여 혈관 질환을 치료할 수 있는 마이크로 로봇 및 마이크로 로봇 시스템에 관한 것이다.본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 로봇 시스템은 피검체의 혈관 내부를 이동하며 혈관 질환을 치료하는 마이크로 로봇, 피검체의 외부에서 상기 마이크로 로봇에 구동력을 전달하는 구동장치 및 상기 마이크로 로봇의 위치정보를 수신하여 상기 구동장

대표청구항

피검체의 혈관 내부를 이동하는 로봇 본체;상기 로봇 본체의 일정부분에 구비되고 상기 로봇 본체를 구동하게 하는 구동부;상기 로봇 본체의 일정부분에 구비되어 혈관 질환을 치료하는 치료부; 및상기 치료부를 제어하는 로봇 제어부;를 포함하고,상기 치료부는 상기 로봇 본체의 선두부에 구비되어 혈관 질환을 물리적으로 치료하는 마이크로드릴을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇.

발명자의 다른 특허 :

이 특허에 인용된 특허 (1)

[미국] Remote-controllable, micro-scale device for use in in vivo medical diagnosis and/or treatment | Alfano Robert R., Alfano Scott, Wang Quan-Zhen, Ho Ping Pei
상세보기

이 특허를 인용한 특허 (3)

[한국] 자성체를 포함하는 박테리아-기반 마이크로로봇 | 박석호, 박종오, 박성준
상세보기
[한국] 볼 소켓 조인트 기반의 카테터 일체형 마이크로 로봇 | 최홍수, 김상원, 이승민
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[한국] 다중 드릴을 이용한 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거용 캡슐형 로봇 | 서갑양, 곽노균, 배원규
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특허 원문 보기

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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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