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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2008-0048572 (2008-05-26) |
공개번호 | 10-2009-0122648 (2009-12-01) |
등록번호 | 10-1083345-0000 (2011-11-08) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020080048572 |
발명자 / 주소 | |
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2008-05-26) |
심사진행상태 | 등록결정(일반) |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 혈관 치료용 마이크로 로봇 및 마이크로 로봇 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 혈관 치료를 위한 치료부가 구비된 마이크로 로봇을 혈관 내부로 삽입하여 외부에서 무선으로 상기 마이크로 로봇을 제어하여 혈관 질환을 치료할 수 있는 마이크로 로봇 및 마이크로 로봇 시스템에 관한 것이다.본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 로봇 시스템은 피검체의 혈관 내부를 이동하며 혈관 질환을 치료하는 마이크로 로봇, 피검체의 외부에서 상기 마이크로 로봇에 구동력을 전달하는 구동장치 및 상기 마이크로 로봇의 위치정보를 수신하여 상기 구동장
피검체의 혈관 내부를 이동하는 로봇 본체;상기 로봇 본체의 일정부분에 구비되고 상기 로봇 본체를 구동하게 하는 구동부;상기 로봇 본체의 일정부분에 구비되어 혈관 질환을 치료하는 치료부; 및상기 치료부를 제어하는 로봇 제어부;를 포함하고,상기 치료부는 상기 로봇 본체의 선두부에 구비되어 혈관 질환을 물리적으로 치료하는 마이크로드릴을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇.
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