초록

본 발명은 캔트리 설비에서 블레이드의 확장 및 축소 작동을 이용하여 물건을 잡는 방식의 크립퍼 툴에 관한 것이다. 본 발명은 갠트리 설비에서 그립퍼 툴을 사용하여 물건을 집는 경우 모터의 구동과 스크류 전동을 이용하여 블레이드를 확장 및 축소시키는 방식으로 물건을 집는 새로운 형태의 그립퍼 툴 수단을 구현함으로써, 정확한 작동과 충분한 파지력을 확보할 수 있으며, 이에 따라 툴의 기능성 및 취급성을 향상시킬 수 있는 갠트리의 그립퍼 툴을 제공한다.

대표청구항 ▼

갠트리의 그립퍼 툴에 있어서, 갠트리 설비의 마스트측에 설치되는 홀더(10);상기 홀더(10)의 내부에 나란하게 설치되는 모터(11);상기 홀더(10)의 상단측에서 중심축선을 따라 배치되면서 모터(11)의 축과 연결되어 회전하는 스크류장치(18);상기 스크류장치(18)에 스크류 전동가능한 구조로 결합되어 위아래로 움직이는 상부 블럭체(12) 및 이와 연동되어 위아래로 움직이는 하부 블럭체(13);상기 상부 블럭체(12)와 하부 블럭체(13)에 각각 연결 설치되어 블럭체 움직임에 따라 접혀지거나 펴지는 다수의 링크기구(14);상기 홀

갠트리의 그립퍼 툴에 있어서, 갠트리 설비의 마스트측에 설치되는 홀더(10);상기 홀더(10)의 내부에 나란하게 설치되는 모터(11);상기 홀더(10)의 상단측에서 중심축선을 따라 배치되면서 모터(11)의 축과 연결되어 회전하는 스크류장치(18);상기 스크류장치(18)에 스크류 전동가능한 구조로 결합되어 위아래로 움직이는 상부 블럭체(12) 및 이와 연동되어 위아래로 움직이는 하부 블럭체(13);상기 상부 블럭체(12)와 하부 블럭체(13)에 각각 연결 설치되어 블럭체 움직임에 따라 접혀지거나 펴지는 다수의 링크기구(14);상기 홀더(10)의 하단측에서 중심축선을 따라 배치되면서 하부 블럭체(13)와 결합되어 위아래 움직임을 안내하는 LM 가이드장치(21);상기 링크기구(14)에 의해 위아래 2곳 지지되면서 링크운동시 바깥쪽으로 벌어지거나 안쪽으로 좁혀지면서 물건을 집는 다수의 블레이드(15);를 포함하는 것을 특징으로 하는 갠트리의 그립퍼 툴.