초록 ▼

본 발명은 자기부상 차량의 이송 레일을 따라 부착된 바코드 및 이 바코드를 인식하는 바코드 리더기를 이용하여, 자기부상 차량의 속도 제어 혹은 속도 및 위치 제어가 정밀하게 이루어질 수 있도록 한 바코드 포지셔닝 시스템을 이용한 자기부상 차량의 속도 및 위치 제어 방법에 관한 것이다.즉, 본 발명은 자기부상을 위한 폐루프 또는 개루프 레일을 따라 바코드가 인쇄된 바코드 시트를 부착하고, 레일 따라 이송하는 차량의 샤시 구조체에 바코드를 인식하는 바코드 리더기를 장착하여, 바코드 리더기가 바코드를 읽어서 차량의 현재 위치값을 검출함과

본 발명은 자기부상 차량의 이송 레일을 따라 부착된 바코드 및 이 바코드를 인식하는 바코드 리더기를 이용하여, 자기부상 차량의 속도 제어 혹은 속도 및 위치 제어가 정밀하게 이루어질 수 있도록 한 바코드 포지셔닝 시스템을 이용한 자기부상 차량의 속도 및 위치 제어 방법에 관한 것이다.즉, 본 발명은 자기부상을 위한 폐루프 또는 개루프 레일을 따라 바코드가 인쇄된 바코드 시트를 부착하고, 레일 따라 이송하는 차량의 샤시 구조체에 바코드를 인식하는 바코드 리더기를 장착하여, 바코드 리더기가 바코드를 읽어서 차량의 현재 위치값을 검출함과 함께 차량이 도달하고자 하는 레일상의 목표 위치값을 입력함으로써, 현재 위치에서 목표 위치까지 차량의 속도제어 혹은 속도 및 위치 제어가 자동으로 수행되어 자기부상 차량의 속도 및 위치를 정밀하게 제어할 수 있도록 한 바코드 포지셔닝 시스템을 이용한 자기부상 차량의 속도 및 위치 제어 방법을 제공하고자 한 것이다.

대표청구항 ▼

바코드 포지셔닝 시스템을 이용하여 레일상에 있는 차량의 현재 위치값(Pfb)을 얻는 제1단계와;상기 레일이 폐루프 레일인지, 개루프 레일인지를 판단하여 차량의 운전방향을 결정하기 위한 변수값 Pr을 선정하는 제2단계와;차량이 이동하고자 하는 목표 위치값(Pref)을 입력하는 제3단계와;차량의 현재 위치값(Pfb)과, 변수인 Pr값과, 차량의 목표 위치값(Pref)을 (Pref-Pfb)=<(Pref-Pfb+Pr)에 대입하여, 레일의 개루프 혹은 폐루프에 따라 차량의 운전방향을 결정하는 제4단계와;개루프 또는 폐루프 레일에서의 차

바코드 포지셔닝 시스템을 이용하여 레일상에 있는 차량의 현재 위치값(Pfb)을 얻는 제1단계와;상기 레일이 폐루프 레일인지, 개루프 레일인지를 판단하여 차량의 운전방향을 결정하기 위한 변수값 Pr을 선정하는 제2단계와;차량이 이동하고자 하는 목표 위치값(Pref)을 입력하는 제3단계와;차량의 현재 위치값(Pfb)과, 변수인 Pr값과, 차량의 목표 위치값(Pref)을 (Pref-Pfb)=<(Pref-Pfb+Pr)에 대입하여, 레일의 개루프 혹은 폐루프에 따라 차량의 운전방향을 결정하는 제4단계와;개루프 또는 폐루프 레일에서의 차량 운전방향이 결정된 후, 차량의 속도 제어를 수행하는 제5단계와;차량의 목표 위치까지 위치 제어를 시작하는 기준 위치로서, 차량의 목표 위치(값)의 바로 전 일정거리 떨어진 위치인 기저위치를 통과하는지 판정하는 제6단계와;차량이 기저위치를 통과하는 순간, 기저위치로부터 목표 위치값까지 위치제어 및 속도 제어가 병행되는 제7단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 바코드 포지셔닝 시스템을 이용한 자기부상 차량의 속도 및 위치 제어 방법.