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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2008-0117903 (2008-11-26) |
공개번호 | 10-2010-0059214 (2010-06-04) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020080117903 |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2008-11-26) |
심사진행상태 | 거절결정(일반) |
법적상태 | 거절 |
본 발명은 이동체에 부착되고 모드 제어신호에 응답하여 위치 신호를 발생시키는 위치 인식 장치에 있어서; 건물의 실내와 실외 경계부에 설정된 스위칭 존(switching zone)과; 위성항법장치(GPS) 및 상기 위성항법장치의 신호를 보정하는 관성항법장치(INS) 신호를 이용하여 실외 위치를 추적하며 상기 스위칭 존에 대한 위치 정보가 내장된 실외 위치 결정 모듈과; 실내 초음파 위성 또는 라인 카메라를 이용하여 실내 위치를 추적하며 상기 스위칭 존에 대한 위치 정보가 내장된 실내 위치 결정 모듈을; 포함하여 구성되어 실내와 실외의
이동체에 부착되고 모드 제어신호에 응답하여 위치 신호를 발생시키는 위치 인식 장치에 있어서;건물의 실내와 실외 경계부에 설정된 스위칭 존(switching zone)과;위성항법장치(GPS) 및 상기 위성항법장치의 신호를 보정하는 관성항법장치(INS) 신호를 이용하여 실외 위치를 추적하는 실외 위치 결정 모듈과; 실내 초음파 위성 또는 라인 카메라를 이용하여 실내 위치를 추적하는 실내 위치 결정 모듈과;상기 스위칭 존에 대한 위치 정보가 미리 내장되어, 상기 실외 위치 결정 모듈과 실내 위치 결정 모듈의 출력 신호를 입력받아 이를 실
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