초록 ▼

초음파로 이동체와 비컨(Beacon) 간의 거리를 측정하는 경우, 거리 오차가 작은 장점이 있다.그러나 초음파는 RF와 비교하였을 때 전송 속도가 느리므로, 초음파 수신 대기 시간이 상대적으로 길다.따라서 초음파로 10m 이상 되는 거리를 측정할 때, Beacon을 Scan하는 시간 간격을 줄이는 것이 힘들다.이러한 이유로 초음파로 위치를 측정할 때, Beacon 간격을 10m 이상으로 배치하기 어려운 문제가 있다.특히 실외의 넓은 공간에서 초음파로 이동체의 위치를 추적하려면 매우 많은 Beacon을 배치해야 한다.이러한 문제 해결

초음파로 이동체와 비컨(Beacon) 간의 거리를 측정하는 경우, 거리 오차가 작은 장점이 있다.그러나 초음파는 RF와 비교하였을 때 전송 속도가 느리므로, 초음파 수신 대기 시간이 상대적으로 길다.따라서 초음파로 10m 이상 되는 거리를 측정할 때, Beacon을 Scan하는 시간 간격을 줄이는 것이 힘들다.이러한 이유로 초음파로 위치를 측정할 때, Beacon 간격을 10m 이상으로 배치하기 어려운 문제가 있다.특히 실외의 넓은 공간에서 초음파로 이동체의 위치를 추적하려면 매우 많은 Beacon을 배치해야 한다.이러한 문제 해결을 위해 RF 신호를 초음파의 동기 신호로만 사용할 뿐만 아니라 거리 측정용 신호로도 활용하면 Beacon의 배치 간격을 넓힐 수 있다.Beacon의 배치 간격이 늘어나면 적의 수의 Beacon으로도 넓은 영역의 위치를 파악할 수 있다.그러나 RF로 거리를 측정하면 위치 오차가 초음파로 측정할 때보다 크다.이러한 단점은 초음파에 의한 측정 거리로 보완한다.

대표청구항 ▼

이동체에 부착되어 상기 이동체의 위치를 추정하기 위한 태그에 있어서,RF(Radio Frequency) 신호를 송수신하기 위한 RF 송수신부;초음파 신호를 수신하기 위한 초음파 수신부; 및상기 RF 송수신부를 통해 비컨으로 RF 신호를 송신하고 그에 대한 RF 응답 신호를 수신하여 RF 신호에 기반한 상기 이동체와 상기 비컨 간의 거리를 산출하고, 상기 비컨으로부터 상기 RF 응답 신호와 함께 송신된 초음파 신호가 상기 초음파 수신부를 통해 수신되면 초음파 신호에 기반한 상기 이동체와 상기 비컨 간의 거리를 산출하는 제어부;를 포함

이동체에 부착되어 상기 이동체의 위치를 추정하기 위한 태그에 있어서,RF(Radio Frequency) 신호를 송수신하기 위한 RF 송수신부;초음파 신호를 수신하기 위한 초음파 수신부; 및상기 RF 송수신부를 통해 비컨으로 RF 신호를 송신하고 그에 대한 RF 응답 신호를 수신하여 RF 신호에 기반한 상기 이동체와 상기 비컨 간의 거리를 산출하고, 상기 비컨으로부터 상기 RF 응답 신호와 함께 송신된 초음파 신호가 상기 초음파 수신부를 통해 수신되면 초음파 신호에 기반한 상기 이동체와 상기 비컨 간의 거리를 산출하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태그.