초록 ▼

본 발명은 무선 네트워크(100)에서 동작하는 모바일 디바이스(200, 405)의 위치를 계산하기 위한 방법을 제공한다. 시스템은 모바일 디바이스(405)에서 적어도 4개의 기준 디바이스들(410, 415, 420, 425) 각각으로부터 각 신호를 수신하는 수신기를 포함하고, 각 신호는 모바일 디바이스(405)와 연관된 고정된 기준 디바이스 간의 비행 시간을 표현하는 정보를 포함한다. 시스템은 모바일 디바이스(405)와, 고정된 기준 디바이스의 적어도 3개의 상이한 쌍들 각각의 사이의 적어도 3개의 아폴로니우스 원(500, 60

본 발명은 무선 네트워크(100)에서 동작하는 모바일 디바이스(200, 405)의 위치를 계산하기 위한 방법을 제공한다. 시스템은 모바일 디바이스(405)에서 적어도 4개의 기준 디바이스들(410, 415, 420, 425) 각각으로부터 각 신호를 수신하는 수신기를 포함하고, 각 신호는 모바일 디바이스(405)와 연관된 고정된 기준 디바이스 간의 비행 시간을 표현하는 정보를 포함한다. 시스템은 모바일 디바이스(405)와, 고정된 기준 디바이스의 적어도 3개의 상이한 쌍들 각각의 사이의 적어도 3개의 아폴로니우스 원(500, 600, 700)을 계산하고 - 계산된 아폴로니우스 원은 모바일 디바이스(405)와, 각 쌍의 연관된 고정된 기준 디바이스들 각각의 사이의 거리를 나타냄 -, 계산된 아폴로니우스 원들의 교차로서 모바일 디바이스(405)의 로케이션을 산정함으로써 모바일 디바이스(200, 405)의 로케이션을 추정하는 프로세서(215)를 포함한다.

대표청구항 ▼

무선 통신 네트워크에서 동작하는 모바일 디바이스의 로케이션을 결정하기 위한 방법에 있어서,무선 통신 네트워크 내에서 적어도 4개의 고정된 기준 디바이스들을 제공하는 단계;모바일 디바이스와, 고정된 기준 디바이스의 적어도 3개의 상이한 쌍들 각각의 사이의 적어도 3개의 아폴로니우스 원들(Apollonius circles)을 계산하는 단계 - 계산된 아폴로니우스 원은 모바일 디바이스와, 각 쌍의 연관된 고정된 기준 디바이스들 각각의 사이의 거리를 나타냄 -; 및계산된 아폴로니우스 원들의 교차로서 모바일 디바이스의 로케이션을 산정하는 단

무선 통신 네트워크에서 동작하는 모바일 디바이스의 로케이션을 결정하기 위한 방법에 있어서,무선 통신 네트워크 내에서 적어도 4개의 고정된 기준 디바이스들을 제공하는 단계;모바일 디바이스와, 고정된 기준 디바이스의 적어도 3개의 상이한 쌍들 각각의 사이의 적어도 3개의 아폴로니우스 원들(Apollonius circles)을 계산하는 단계 - 계산된 아폴로니우스 원은 모바일 디바이스와, 각 쌍의 연관된 고정된 기준 디바이스들 각각의 사이의 거리를 나타냄 -; 및계산된 아폴로니우스 원들의 교차로서 모바일 디바이스의 로케이션을 산정하는 단계를 포함하는 로케이션 결정 방법.제1항에 있어서, 각 아폴로니우스 원은 모바일 디바이스의 가능한 로케이션의 원을 나타내는 로케이션 결정 방법.제1항에 있어서, 상기 계산 단계에 앞서서, 제공된 기준 각각에 대해, 상기 계산 단계에서의 사용을 위해 모바일 디바이스와 기준 간의 비행 시간(the time of flight)을 측정하는 단계를 더 포함하는 로케이션 결정 방법.제1항에 있어서, 상기 계산 단계는,모바일 디바이스와 제1 기준 간의 제1 비행 시간을 측정하는 단계;모바일 디바이스와 제2 기준 간의 제2 비행 시간을 측정하는 단계;제1 비행 시간, 제2 비행 시간, 제1 기준의 제1 위치 및 제2 기준의 제2 위치를 사용하여 제1 아폴로니우스 원을 계산하는 단계;모바일 디바이스와 제3 기준 간의 제3 비행 시간을 측정하는 단계;제3 비행 시간과, 제1 비행 시간 및 제2 비행 시간을 포함하는 비행 시간 그룹 중에서 하나를 사용하여 제2 아폴로니우스 원을 계산하는 단계;모바일 디바이스와 제4 기준 간의 제4 비행 시간을 측정하는 단계; 및제4 비행 시간과, 제1 비행 시간, 제2 비행 시간 및 제3 비행 시간을 포함하는 비행 시간 그룹 중에서 하나를 사용하여 제3 아폴로니우스 원을 계산하는 단계를 포함하는 로케이션 결정 방법.제4항에 있어서, 상기 산정 단계는,제1, 제2, 및 제3 아폴로니우스 원들의 교차로서 모바일 디바이스의 로케이션을 산정하는 단계를 포함하는 로케이션 결정 방법.제1항에 있어서, 상기 계산 단계는,모바일 디바이스와 제1 기준 간의 제1 비행 시간을 측정하는 단계;모바일 디바이스와 제2 기준 간의 제2 비행 시간을 측정하는 단계;제1 비행 시간 및 제2 비행 시간을 사용하여 제1 아폴로니우스 원을 계산하는 단계;모바일 디바이스와 제3 기준 간의 제3 비행 시간을 측정하는 단계;제1 비행 시간을 가지는 제1 기준 및 상기 제2 비행 시간을 가지는 제2 기준을 포함하는 비행 시간 기준 그룹으로부터 제1 최대 비행 시간 기준을 선택하는 단계;제3 비행 시간과, 제1 최대 비행 시간 기준의 비행 시간을 사용하여 제2 아폴로니우스 원을 계산하는 단계;모바일 디바이스와 제4 기준 간의 제4 비행 시간을 측정하는 단계;제1 비행 시간을 가지는 제1 기준, 제2 비행 시간을 가지는 제2 기준 및 제3 비행 시간을 가지는 제3 기준을 포함하는 비행 시간 그룹으로부터 제2 최대 비행 시간 기준을 선택하는 단계; 및제4 비행 시간과, 제2 최대 비행 시간 기준의 비행 시간을 사용하여 제3 아폴로니우스 원을 계산하는 단계를 포함하는 로케이션 결정 방법.제1항에 있어서, 무선 통신 네트워크는 애드혹 멀티호핑 무선 네트워크인 로케이션 결정 방법.제1항에 있어서, 상기 무선 통신 네트워크 내의 통신은 옥내 환경, 옥외 환경, 지하 환경, 천체 환경 및 수중 환경을 포함하는 환경 그룹 중 하나 이상의 환경 내에서의 통신을 포함하는 로케이션 결정 방법.제1항에 있어서, 상기 결정 방법은 무선 통신 네트워크 내에서 통신 신호의 전파 속도와 무관한 로케이션 결정 방법.무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스의 로케이션을 결정하기 위한 시스템에 있어서,상기 모바일 디바이스에서 적어도 4개의 기준 디바이스들 각각으로부터 각 신호를 수신하는 수신기 - 각 신호는 모바일 디바이스와 연관된 고정된 기준 디바이스 간의 비행 시간을 표현하는 정보를 포함함 -; 및모바일 디바이스와, 고정된 기준 디바이스의 적어도 3개의 상이한 쌍들 각각의 사이의 적어도 3개의 아폴로니우스 원들을 계산하고 - 계산된 아폴로니우스 원은 모바일 디바이스와, 각 쌍의 연관된 고정된 기준 디바이스 각각의 사이의 거리를 나타냄 -, 계산된 아폴로니우스 원들의 교차로서 모바일 디바이스의 로케이션을 산정함으로써 모바일 디바이스의 로케이션을 추정하는 프로세서를 포함하는 로케이션 결정 시스템.제10항에 있어서, 각 아폴로니우스 원은 모바일 디바이스의 가능한 로케이션의 원을 나타내는 로케이션 결정 시스템.제10항에 있어서, 프로세서는, 또한, 3개의 아폴로니우스 원들을 계산하는데 사용하기 위해 모바일 디바이스와 각 기준 간의 비행 시간을 결정하는 로케이션 결정 시스템.제10항에 있어서, 상기 프로세서는,모바일 디바이스와 제1 기준 간의 제1 비행 시간을 측정하고;모바일 디바이스와 제2 기준 간의 제2 비행 시간을 측정하며;제1 비행 시간 및 제2 비행 시간을 사용하여 제1 아폴로니우스 원을 계산하고;모바일 디바이스와 제3 기준 간의 제3 비행 시간을 측정하며;제3 비행 시간과, 제1 비행 시간 및 제2 비행 시간을 포함하는 비행 시간 그룹 중에서 하나를 사용하여 제2 아폴로니우스 원을 계산하고;모바일 디바이스와 제4 기준 간의 제4 비행 시간을 측정하며;제4 비행 시간과, 제1 비행 시간, 제2 비행 시간 및 제3 비행 시간을 포함하는 비행 시간 그룹 중에서 하나를 사용하여 제3 아폴로니우스 원을 계산함으로써3개의 아폴로니우스 원들을 계산하는 로케이션 결정 시스템.제13항에 있어서, 상기 프로세서는, 또한, 제1, 제2, 및 제3 아폴로니우스 원들의 교차로서 모바일 디바이스의 로케이션을 산정하는 로케이션 결정 시스템.제10항에 있어서, 상기 프로세서는,모바일 디바이스와 제1 기준 간의 제1 비행 시간을 측정하고;모바일 디바이스와 제2 기준 간의 제2 비행 시간을 측정하며;제1 비행 시간 및 제2 비행 시간을 사용하여 제1 아폴로니우스 원을 계산하고;모바일 디바이스와 제3 기준 간의 제3 비행 시간을 측정하며;제1 비행 시간을 가지는 제1 기준 및 제2 비행 시간을 가지는 제2 기준을 포함하는 비행 시간 기준 그룹으로부터 제1 최대 비행 시간 기준을 선택하고;제3 비행 시간과, 제1 최대 비행 시간 기준의 비행 시간을 사용하여 제2 아폴로니우스 원을 계산하며;모바일 디바이스와 제4 기준 간의 제4 비행 시간을 측정하고;제1 비행 시간, 제2 비행 시간 및 제3 비행 시간을 포함하는 비행 시간 그룹으로부터 제2 최대 비행 시간 기준을 선택하며,제4 비행 시간 및 제2 최대 비행 시간 기준을 사용하여 제3 아폴로니우스 원을 계산하는 로케이션 결정 시스템.제10항에 있어서, 상기 무선 통신 네트워크는 애드혹 멀티호핑 무선 네트워크인 로케이션 결정 시스템.제10항에 있어서, 상기 무선 통신 네트워크 내의 통신은 옥내 환경, 옥외 환경, 지하 환경, 천체 환경 및 수중 환경을 포함하는 환경 그룹 중 하나 이상의 환경 내에서의 통신을 포함하는 로케이션 결정 시스템.무선 통신 네트워크에서 동작하는 모바일 디바이스의 3차원 로케이션을 결정하기 위한 방법에 있어서,무선 통신 네트워크 내에서 적어도 5개의 고정된 기준 디바이스들을 제공하는 단계;모바일 디바이스와, 고정된 기준 디바이스의 적어도 4개의 상이한 쌍들 각각의 사이의 적어도 4개의 아폴로니우스 구들(Apollonius spheres)을 계산하는 단계 - 계산된 아폴로니우스 구는 모바일 디바이스와, 각 쌍의 연관된 고정된 기준 디바이스들 각각의 사이의 거리를 나타냄 -; 및계산된 아폴로니우스 구들의 교차로서 모바일 디바이스의 3차원 로케이션을 산정하는 단계를 포함하는 3차원 로케이션 결정 방법.