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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2009-0013146 (2009-02-17) |
공개번호 | 10-2010-0093970 (2010-08-26) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020090013146 |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2009-02-17) |
심사진행상태 | 거절결정(일반) |
법적상태 | 거절 |
본 발명은 다기능 툴헤드를 구비한 로봇암을 이용하여 인너 패널과 아웃터 패널에 대한 헤밍작업을 효율적으로 수행할 수 있는 차량용 패널 헤밍장치에 관한 것이다. 본 발명은 다관절 로봇에 장착되어 단계별 헤밍작업을 동시에 또는 연속적으로 수행하는 다기능 툴헤드를 이용한 새로운 형태의 롤러 헤밍 시스템을 구현함으로써, 인너 패널과 아웃터 패널에 대한 헤밍작업을 한번에 수행할 수 있는 등 작업시간을 단축할 수 있고, 결국 다차종에 대응이 가능하며 대량생산에 적극 대응할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있으며, 또 인너 패널과 아웃터 패널에
로봇을 이용하여 인너 패널 및 아웃터 패널에 대한 헤밍가공을 수행하는 헤밍장치에 있어서,패널의 세팅을 위한 금형 다이(10)와, 상기 금형 다이(10)의 둘레를 따라 배치되어 패널을 잡아주며 클램프(11)와 실린더(12)의 조합 형태로 이루어진 다수의 패널 규제장치(13)와, 서로의 반대쪽에 상이한 기능을 발휘하는 2개 이상의 롤러(14)를 갖는 다수의 다기능 툴헤드(15)와, 상기 다기능 툴헤드(15)의 가동을 위한 로봇(16)을 포함하며, 상기 다기능 툴헤드를 구비한 로봇을 이용하여 헤밍가공을 수행하되, 로봇이 다기능 툴헤드에
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