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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2009-0039481 (2009-05-06) |
공개번호 | 10-2010-0120594 (2010-11-16) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020090039481 |
발명자 / 주소 | |
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사진행상태 | 거절결정(일반) |
법적상태 | 거절 |
본 발명은 스캔라인이 중첩되지 않도록 설계된 다수의 포지션 감지 디텍터 센서를 이용하여 할당된 영역 내에서 사람의 위치 및 장애물을 인식하여 사람을 추종할 수 있도록 하는 추종기능을 갖는 로봇 및 로봇의 사람 추종 방법에 관한 것으로, 추종 기능을 갖는 로봇에 있어서, 등록된 사용자 인식정보 및 추종진행 프로그램이 저장되어 있는 저장부와, 로봇의 정면 일측에 부착되며, 사람의 위치를 인식하여 출력하는 추종부와, 상기 추종부로부터 입력되는 사람의 위치인식 신호에 응하여 상기 저장부에 저장된 사용자 인식정보를 읽어들이고, 상기 추종부의
추종 기능을 갖는 로봇에 있어서, 등록된 사용자 인식정보 및 추종진행 프로그램이 저장되어 있는 저장부와; 로봇의 정면 일측에 부착되며, 사람의 위치를 인식하여 출력하는 추종부와; 상기 추종부로부터 입력되는 사람의 위치인식 신호에 응하여 상기 저장부에 저장된 사용자 인식정보를 읽어들이고, 상기 추종부의 사람의 위치인식신호와 읽어들인 사용자 인식정보를 비교하여 추종해야 하는 등록된 사용자인지를 판단하고, 등록된 사용자인 경우 추종진행이 이루어지도록 전체 시스템을 제어하는 제어부와; 상기 제어부의 추종 진행에 따른 제어에 응하여 로봇이
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