[특허]추종기능을 갖는 로봇 및 로봇의 사람 추종 방법

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추종기능을 갖는 로봇 및 로봇의 사람 추종 방법 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/공개특허
국제특허분류(IPC9판)	B25J-013/08 G05D-001/12
출원번호	10-2009-0039481 (2009-05-06)
공개번호	10-2010-0120594 (2010-11-16)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020090039481
발명자 / 주소	신경철 / 서울특별시 양천구 목동 * 목동신시가지아파트 동 *호 박성주 / 인천광역시 부평구 산곡동 우성차아파트 동 호 강복현 / 경기도 용인시 수지구 성복동 성동마을 강남빌리지 동 이재영 / 경기도 군포시 산본동 *- *호 오재준 / 서울특별시 마포구 창전동 -*
출원인 / 주소	주식회사 유진로봇 / 서울특별시 금천구 가산동 *- 남성프라자 ****호
대리인 / 주소	조경화
심사진행상태	거절결정(일반)
법적상태	거절

초록 ▼

본 발명은 스캔라인이 중첩되지 않도록 설계된 다수의 포지션 감지 디텍터 센서를 이용하여 할당된 영역 내에서 사람의 위치 및 장애물을 인식하여 사람을 추종할 수 있도록 하는 추종기능을 갖는 로봇 및 로봇의 사람 추종 방법에 관한 것으로, 추종 기능을 갖는 로봇에 있어서, 등록된 사용자 인식정보 및 추종진행 프로그램이 저장되어 있는 저장부와, 로봇의 정면 일측에 부착되며, 사람의 위치를 인식하여 출력하는 추종부와, 상기 추종부로부터 입력되는 사람의 위치인식 신호에 응하여 상기 저장부에 저장된 사용자 인식정보를 읽어들이고, 상기 추종부의 사람의 위치인식신호와 읽어들인 사용자 인식정보를 비교하여 추종해야 하는 등록된 사용자인지를 판단하고, 등록된 사용자인 경우 추종진행이 이루어지도록 전체 시스템을 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 추종 진행에 따른 제어에 응하여 로봇이 구동되도록 하는 구동부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

추종 기능을 갖는 로봇에 있어서, 등록된 사용자 인식정보 및 추종진행 프로그램이 저장되어 있는 저장부와; 로봇의 정면 일측에 부착되며, 사람의 위치를 인식하여 출력하는 추종부와; 상기 추종부로부터 입력되는 사람의 위치인식 신호에 응하여 상기 저장부에 저장된 사용자 인식정보를 읽어들이고, 상기 추종부의 사람의 위치인식신호와 읽어들인 사용자 인식정보를 비교하여 추종해야 하는 등록된 사용자인지를 판단하고, 등록된 사용자인 경우 추종진행이 이루어지도록 전체 시스템을 제어하는 제어부와; 상기 제어부의 추종 진행에 따른 제어에 응하여 로봇이

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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

내보내기 메뉴
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구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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