[특허]하이브리드 차량의 안티 저크 제어 장치 및 방법

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IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC9판)	B60W-030/20 B60W-010/08
출원번호	10-2009-0106707 (2009-11-06)
공개번호	10-2011-0049934 (2011-05-13)
등록번호	10-1117970-0000 (2012-02-01)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020090106707
발명자 / 주소	박태욱 / 서울특별시 송파구 풍납동 극동아파트 동 **호 박준영 / 서울특별시 송파구 송파대로 , 주공아파트 동 호 (잠실동) 이태훈 / 경기도 의왕시 갈미로 , 반도보라빌리지 *동 호 (내손동) 임형빈 / 서울특별시 송파구 중대로 , 훼밀리아파트 동 **호 (문정동)
출원인 / 주소	기아자동차주식회사 / 서울특별시 서초구 헌릉로 (양재동) 현대자동차주식회사 / 서울특별시 서초구 헌릉로 (양재동)
대리인 / 주소	한라특허법인
심사청구여부	있음 (2009-11-06)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	등록

초록 ▼

본 발명은 하이브리드 차량의 안티 저크 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터 토크 제어를 이용하여 클러치의 해제시를 비롯하여 변속시, 팁-인/아웃시, 구동축에 진동 현상이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 안티 저크 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.이를 위해, 본 발명은 구동축의 진동이 무시된 상태에서 모터의 모델속도를 산출하는 모델속도 산출부와;상기 모터의 모델속도와 실제속도간의 속도편차로부터 기준 속도편차와 속도편차 평균값을 산출하는 동시에 속도 진동성분을 검출하여, 구동축의 진동 발생 여부를 판정하는 진동발생 판정부와;상기 진동발생 판정부에서 구동축의 진동이 발생된 것으로 판정하면, 구동축 진동 저감을 위한 안티 저크용 모터 보정 토크량을 산출하여, 모터 토크를 제어하는 보정토크 연산부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 안티 저크 제어 장치 및 방법을 제공한다.

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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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