초록 ▼

본 발명은 다목적 해충 퇴치 및 방역 로봇에 관한 것으로, 특히 로봇을 육상은 물론, 공중을 날거나 또는 물속에서도 이동하면서 해충,해조,해수들이 싫어하는 초음파를 발생하도록 하여 모기, 파리, 송충이, 쥐, 개미, 바퀴벌레 등의 해충을 포함하여 물속의 성충이나 유충까지도 효과적으로 퇴치할 수 있으며 해조, 해수까지도 퇴치 및 박멸할 수 있도록 한 것이다.본 발명은 육상, 공중, 해상의 3가지 경우에 모두 적용하여 사용할 수 있는 것으로, 태양열전지판(11)을 구비하여 태양열을 이용하여 전원을 공급할 수 있음은 물론, 배터리(16)

본 발명은 다목적 해충 퇴치 및 방역 로봇에 관한 것으로, 특히 로봇을 육상은 물론, 공중을 날거나 또는 물속에서도 이동하면서 해충,해조,해수들이 싫어하는 초음파를 발생하도록 하여 모기, 파리, 송충이, 쥐, 개미, 바퀴벌레 등의 해충을 포함하여 물속의 성충이나 유충까지도 효과적으로 퇴치할 수 있으며 해조, 해수까지도 퇴치 및 박멸할 수 있도록 한 것이다.본 발명은 육상, 공중, 해상의 3가지 경우에 모두 적용하여 사용할 수 있는 것으로, 태양열전지판(11)을 구비하여 태양열을 이용하여 전원을 공급할 수 있음은 물론, 배터리(16)를 사용하거나 또는 상용전원을 이용하여 충전어뎁터(28)와 충전연결부(17)를 통해 충전부(18)에 전원을 충전하여 사용할 수 있으며, 리모콘 조정기(10)를 통하여 로봇(20)의 동작을 제어하되, 고휘도 엘이디(22)의 발광에 의해 해충이나 성충 등을 유인하여 고열로 태워 퇴치할 수 있고, 공중에서는 서보 모터(31)에 의해 비행하면서 살포기(21)를 통해 농약을 살포할 수 있으며, 초음파 진동부(23)의 진동에 따른 초음파 발생부(24)의 초음파 발생에 의해 해충, 해조, 해수 등을 퇴치할 수 있는 것으로, 물속에서도 방수가 되어 있어 육상에서와 마찬가지로 해충퇴치동작을 수행할 수 있다.

대표청구항 ▼

리모콘조정기(10)로 로봇(20)을 조정하도록 한 것에 있어서,상기 로봇(20)이, 상부에 설치되며 태양열을 이용하기 위한 태양열 전지판(11)과, 이 태양열 전지판(11)으로부터 전원을 생산하여 공급하기 위한 자동충전장치(15)와, 장애물이 있을 때 이를 감지하기 위한 장애물 감지센서(12)와, 리모콘 조정기(10)로부터의 무선신호를 수신하기 위한 무선수신부(13)와, 상기 각부의 신호를 입력받아 해당되는 제어를 수행하기 위한 마이컴(15)과, 비상시 전원을 공급하기 위한 배터리(16)와, 충전어뎁터(28)를 통하여 상용전원으로부

리모콘조정기(10)로 로봇(20)을 조정하도록 한 것에 있어서,상기 로봇(20)이, 상부에 설치되며 태양열을 이용하기 위한 태양열 전지판(11)과, 이 태양열 전지판(11)으로부터 전원을 생산하여 공급하기 위한 자동충전장치(15)와, 장애물이 있을 때 이를 감지하기 위한 장애물 감지센서(12)와, 리모콘 조정기(10)로부터의 무선신호를 수신하기 위한 무선수신부(13)와, 상기 각부의 신호를 입력받아 해당되는 제어를 수행하기 위한 마이컴(15)과, 비상시 전원을 공급하기 위한 배터리(16)와, 충전어뎁터(28)를 통하여 상용전원으로부터의 충전을 수행하기 위한 충전연결부(17)와, 상기 마이컴(15)의 제어에 의해 전원상태를 표시하기 위한 디스플레이부(19)와, 상기 마이컴(15)의 제어로 농약통(30)으로부터 농약을 살포하기 위한 살포기(21)와, 상기 마이컴(15)의 제어에 의해 발광되어 해충을 유인하기 위한 고휘도 엘이디(22)와, 상기 마이컴(15)의 제어에 의해 초음파 발생을 위한 진동을 수행하는 초음파 진동부(23)와, 상기 초음파 진동부(23)에 의해 해충,해수를 퇴치하기 위한 초음파를 발생하는 초음파 발생부(24)와, 마이컴(15)의 제어에 의해 해조를 퇴치하기 위한 가청음초음파를 발생하는 가청초음파 발생부(26) 및 스피커(27)와, 상기 마이컴(15)의 출력단에 접속되어 로봇의 이동을 수행하기 위한 모터 구동부(25)와, 로봇(20)을 비행시키기 위한 다수의 서보모터(31)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다목적 해충 퇴치 및 방역 로봇.