초록

본 발명은 관로 방역로봇에 관련되며, 이는 관로 검사용 주행체에 방재모듈이 탈착식으로 적용되어 관로 내부 검사 및 방역기능이 복합적으로 수행됨과 더불어 이동식 방역구조로 인해 약재 절감효과와 더불어 관로 깊이에 영향을 받지 않고 지정된 영역에 안정적으로 약재를 분사하여 방역효율 향상 및 약재 과다 사용으로 인한 2차 피해를 예방하기 위해 주행체(10), 카메라 모듈(20), 엘이디 모듈(30), 방재모듈(40)을 포함하여 주요구성으로 이루어진다.

대표청구항 ▼

차륜(12)이 구비되어 관로(1)의 내부를 주행하도록 구비되는 주행체(10);상기 주행체(10)에 탑재되는 제 1각도조절암(14)에 탈착 가능하게 설치되어, 관로(1) 내부를 촬영하도록 구비되는 카메라 모듈(20); 상기 주행체(10), 제 1각도조절암(14) 중 적어도 1개소 이상에 구비되는 엘이디 모듈(30); 및상기 주행체(10)에 탑재되는 제 2각도조절암(16)에 탈착 가능하게 설치되고, 관로(1) 외부에서 지주차(2)로 부터 공급되는 약재를 관로(1) 내부로 분사하도록 구비되는 방재모듈(40);을 포함하여 이루어지고,상기

차륜(12)이 구비되어 관로(1)의 내부를 주행하도록 구비되는 주행체(10);상기 주행체(10)에 탑재되는 제 1각도조절암(14)에 탈착 가능하게 설치되어, 관로(1) 내부를 촬영하도록 구비되는 카메라 모듈(20); 상기 주행체(10), 제 1각도조절암(14) 중 적어도 1개소 이상에 구비되는 엘이디 모듈(30); 및상기 주행체(10)에 탑재되는 제 2각도조절암(16)에 탈착 가능하게 설치되고, 관로(1) 외부에서 지주차(2)로 부터 공급되는 약재를 관로(1) 내부로 분사하도록 구비되는 방재모듈(40);을 포함하여 이루어지고,상기 주행체(10)에 설치되어, 압축공기에 의해 팽창되는 부양튜브(50)가 구비되고, 상기 부양튜브(50)는 상기 카메라 모듈(20) 또는 센서에 의해 관로(1) 내부 수위가 설정 높이 이상으로 검출되면 제어부에 의해 압축공기를 주입하여 팽창되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 관로 방역로봇.