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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
|---|---|
| 국제특허분류(IPC9판) |
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| 출원번호 | 10-2010-0107247 (2010-10-29) |
| 공개번호 | 10-2012-0045607 (2012-05-09) |
| 등록번호 | 10-1144132-0000 (2012-05-02) |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020100107247 |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2010-10-29) |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) |
| 법적상태 | 소멸 |
본 발명의 건설용 로봇 시스템은, 건설자재를 파지하기 위한 단말작동기가 단부에 마련되고, 다 자유도 운동이 가능한 매니퓰레이터를 포함하는 건설용 로봇; 상기 건설자재의 임의의 위치에 장착되어 작업자에 의해 가해지는 힘을 입력받기 위한 핸들링 디바이스; 상기 핸들링 디바이스의 위치를 검출하기 위한 위치검출모듈; 및 상기 위치검출모듈 의해 검출된 상기 핸들링 디바이스의 위치정보와 상기 핸들링 디바이스에 입력되는 힘에 기초하여 상기 매니퓰레이터의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함한다.
건설자재를 파지하기 위한 단말작동기가 단부에 마련되고, 다 자유도 운동이 가능한 매니퓰레이터를 포함하는 건설용 로봇;상기 건설자재의 임의의 위치에 장착되어 작업자에 의해 가해지는 힘을 입력받기 위한 핸들링 디바이스;상기 핸들링 디바이스의 위치를 검출하기 위한 위치검출모듈; 및상기 위치검출모듈 의해 검출된 상기 핸들링 디바이스의 위치정보와 상기 핸들링 디바이스에 입력되는 힘에 기초하여 상기 매니퓰레이터의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설용 로봇 시스템.
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