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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2011-0038364 (2011-04-25) | |
공개번호 | 10-2012-0120647 (2012-11-02) | |
등록번호 | 10-1369994-0000 (2014-02-26) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020110038364 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2011-04-25) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 지능형 로봇 자동 충전 시스템 및 방법에 관한 것으로, 위치정보가 포함된 고유 식별정보가 할당되어 천장 또는 벽면에 부착된 하나 이상의 위치 인식 마크, 충전장치와 일정 거리를 두고 바닥에 부착된 바닥패턴, 상기 위치 인식 마크의 촬영을 통해 상기 바닥패턴의 위치를 인식하고, 상기 인식된 위치로 이동하여 구비된 바닥센서배열이 미리 약속된 특정 인식 패턴으로 상기 바닥패턴을 감지하는 경우, 상기 충전장치에 접촉하여 배터리를 충전하는 지능형 로봇, 상기 지능형 로봇의 접촉이 감지된 경우, 상기 지능형 로봇에 전원을 공급하여
위치정보가 포함된 고유 식별정보가 할당되어 천장 또는 벽면에 부착된 하나 이상의 위치 인식 마크;충전장치와 일정 거리를 두고 바닥에 부착된 바닥패턴;상기 위치 인식 마크의 촬영을 통해 상기 바닥패턴의 위치를 인식하고, 상기 인식된 위치로 이동하여 구비된 바닥센서배열이 미리 약속된 특정 인식 패턴으로 상기 바닥패턴을 감지하는 경우, 구비된 센서와 상기 충전장치에 구비된 센서간의 통신을 통해 충전 정위치임을 확인하고, 충전 정위치임이 확인되면 상기 충전장치에 접촉하여 배터리를 충전하는 지능형 로봇; 및상기 지능형 로봇의 접촉이 감지된
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