초록 ▼

로봇청소기 시스템 및 로봇청소기의 외부충전장치 복귀방법이 개시된다. 개시된 로봇청소기는, 충전단자와 송신부를 구비한 외부충전장치; 상기 외부충전장치의 전방 바닥에 충전단자와 일직선이 되도록 설치되는 인식표지; 로봇청소기 본체, 로봇청소기 본체를 구동하는 구동부, 로봇청소기 본체에 설치되는 충전배터리, 충전단자와 접속하여 충전배터리로 전원을 공급하는 연결단자, 송신부에서 발생되는 신호를 수신하는 수신부, 전방의 물체와 거리를 측정하는 거리센서, 인식표지를 감지하는 인식표지검출센서 및 구동부를 제어하는 제어부가 구비된 로봇청소기;를 포

로봇청소기 시스템 및 로봇청소기의 외부충전장치 복귀방법이 개시된다. 개시된 로봇청소기는, 충전단자와 송신부를 구비한 외부충전장치; 상기 외부충전장치의 전방 바닥에 충전단자와 일직선이 되도록 설치되는 인식표지; 로봇청소기 본체, 로봇청소기 본체를 구동하는 구동부, 로봇청소기 본체에 설치되는 충전배터리, 충전단자와 접속하여 충전배터리로 전원을 공급하는 연결단자, 송신부에서 발생되는 신호를 수신하는 수신부, 전방의 물체와 거리를 측정하는 거리센서, 인식표지를 감지하는 인식표지검출센서 및 구동부를 제어하는 제어부가 구비된 로봇청소기;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 수신부가 상기 송신부로부터 신호를 수신할 경우 상기 구동부를 제어하여 상기 로봇청소기를 상기 외부충전장치 방향으로 이동시킨 후, 상기 로봇청소기가 감지된 상기 인식표지를 따라 상기 외부충전장치 방향으로 전진하여 충전단자와 연결단자가 접속되도록 상기 구동부를 제어한다.

대표청구항 ▼

충전단자와, 송신범위가 서로 다른 신호를 발생하는 복수의 송신부를 구비한 외부충전장치;상기 외부충전장치의 전방 바닥에 상기 충전단자와 일직선이 되도록 설치되는 인식표지;로봇청소기 본체와, 상기 로봇청소기 본체를 구동하는 구동부, 상기 로봇청소기 본체에 설치되는 충전배터리와, 상기 충전단자와 접속하여 상기 충전배터리로 전원을 공급하는 연결단자와, 상기 송신부에서 발생되는 신호를 수신하는 수신부와, 전방의 물체와 거리를 측정하는 거리센서와, 상기 인식표지를 감지하는 인식표지검출센서와, 상기 구동부를 제어하는 제어부가 구비된 로봇청소기;

충전단자와, 송신범위가 서로 다른 신호를 발생하는 복수의 송신부를 구비한 외부충전장치;상기 외부충전장치의 전방 바닥에 상기 충전단자와 일직선이 되도록 설치되는 인식표지;로봇청소기 본체와, 상기 로봇청소기 본체를 구동하는 구동부, 상기 로봇청소기 본체에 설치되는 충전배터리와, 상기 충전단자와 접속하여 상기 충전배터리로 전원을 공급하는 연결단자와, 상기 송신부에서 발생되는 신호를 수신하는 수신부와, 전방의 물체와 거리를 측정하는 거리센서와, 상기 인식표지를 감지하는 인식표지검출센서와, 상기 구동부를 제어하는 제어부가 구비된 로봇청소기;를 포함하며,상기 제어부는, 상기 수신부가 상기 복수의 송신부로부터 신호를 수신할 경우 상기 수신부에 의해 수신된 신호에 따라 상기 구동부를 제어하여 상기 로봇청소기를 상기 외부충전장치 방향으로 이동시킨 후, 상기 로봇청소기가 감지된 상기 인식표지를 따라 상기 외부충전장치 방향으로 전진하여 상기 충전단자와 상기 연결단자가 접속되도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 로봇청소기 시스템.