초록 ▼

본 발명은 지능형 로봇 자동 충전 시스템 및 방법에 관한 것으로, 위치정보가 포함된 고유 식별정보가 할당되어 천장 또는 벽면에 부착된 하나 이상의 위치 인식 마크, 충전장치와 일정 거리를 두고 바닥에 부착된 바닥패턴, 상기 위치 인식 마크의 촬영을 통해 상기 바닥패턴의 위치를 인식하고, 상기 인식된 위치로 이동하여 구비된 바닥센서배열이 미리 약속된 특정 인식 패턴으로 상기 바닥패턴을 감지하는 경우, 상기 충전장치에 접촉하여 배터리를 충전하는 지능형 로봇, 상기 지능형 로봇의 접촉이 감지된 경우, 상기 지능형 로봇에 전원을 공급하여

본 발명은 지능형 로봇 자동 충전 시스템 및 방법에 관한 것으로, 위치정보가 포함된 고유 식별정보가 할당되어 천장 또는 벽면에 부착된 하나 이상의 위치 인식 마크, 충전장치와 일정 거리를 두고 바닥에 부착된 바닥패턴, 상기 위치 인식 마크의 촬영을 통해 상기 바닥패턴의 위치를 인식하고, 상기 인식된 위치로 이동하여 구비된 바닥센서배열이 미리 약속된 특정 인식 패턴으로 상기 바닥패턴을 감지하는 경우, 상기 충전장치에 접촉하여 배터리를 충전하는 지능형 로봇, 상기 지능형 로봇의 접촉이 감지된 경우, 상기 지능형 로봇에 전원을 공급하여 상기 배터리를 충전시키는 충전장치를 포함한다.따라서 본 발명에 따르면, 지능형 로봇이 자동으로 충전하기 위해 충전장치까지 이동할 경우, 충전장치의 전원공급단자와 지능형 로봇의 충전단자간의 위치를 빠르고 정확하게 맞추어 충전 정확도를 높일 수 있다.

대표청구항 ▼

위치정보가 포함된 고유 식별정보가 할당되어 천장 또는 벽면에 부착된 하나 이상의 위치 인식 마크;충전장치와 일정 거리를 두고 바닥에 부착된 바닥패턴;상기 위치 인식 마크의 촬영을 통해 상기 바닥패턴의 위치를 인식하고, 상기 인식된 위치로 이동하여 구비된 바닥센서배열이 미리 약속된 특정 인식 패턴으로 상기 바닥패턴을 감지하는 경우, 구비된 센서와 상기 충전장치에 구비된 센서간의 통신을 통해 충전 정위치임을 확인하고, 충전 정위치임이 확인되면 상기 충전장치에 접촉하여 배터리를 충전하는 지능형 로봇; 및상기 지능형 로봇의 접촉이 감지된

위치정보가 포함된 고유 식별정보가 할당되어 천장 또는 벽면에 부착된 하나 이상의 위치 인식 마크;충전장치와 일정 거리를 두고 바닥에 부착된 바닥패턴;상기 위치 인식 마크의 촬영을 통해 상기 바닥패턴의 위치를 인식하고, 상기 인식된 위치로 이동하여 구비된 바닥센서배열이 미리 약속된 특정 인식 패턴으로 상기 바닥패턴을 감지하는 경우, 구비된 센서와 상기 충전장치에 구비된 센서간의 통신을 통해 충전 정위치임을 확인하고, 충전 정위치임이 확인되면 상기 충전장치에 접촉하여 배터리를 충전하는 지능형 로봇; 및상기 지능형 로봇의 접촉이 감지된 경우, 상기 지능형 로봇에 전원을 공급하여 상기 배터리를 충전시키는 충전장치;를 포함하는 지능형 로봇 자동 충전 시스템.