초록 ▼

영구자석 동기 전동기의 센서리스 제어장치가 개시된다. 개시되는 영구자석 동기 전동기의 센서리스 제어장치는 회전하는 고주파 전압 신호를 인가하여 상기 영구자석 동기 전동기의 회전자의 위치 및 속도를 추정하는 고주파 주입방식 추정부; 모델기준 적응 시스템(Model Reference Adaptive System: MRAS)을 이용하여 상기 영구자석 동기 전동기의 회전자의 위치 및 속도를 추정하는 MRAS 추정부를 포함하되, 상기 영구자석 동기 전동기가 기 설정된 기준속도 이하로 동작하는 경우 상기 고주파 주입방식 추정부를 이용하여 상기

영구자석 동기 전동기의 센서리스 제어장치가 개시된다. 개시되는 영구자석 동기 전동기의 센서리스 제어장치는 회전하는 고주파 전압 신호를 인가하여 상기 영구자석 동기 전동기의 회전자의 위치 및 속도를 추정하는 고주파 주입방식 추정부; 모델기준 적응 시스템(Model Reference Adaptive System: MRAS)을 이용하여 상기 영구자석 동기 전동기의 회전자의 위치 및 속도를 추정하는 MRAS 추정부를 포함하되, 상기 영구자석 동기 전동기가 기 설정된 기준속도 이하로 동작하는 경우 상기 고주파 주입방식 추정부를 이용하여 상기 회전자의 위치 및 속도를 추정하며, 상기 기준속도를 초과하는 경우 상기 MRAS 추정부를 이용하여 상기 회전자의 위치 및 속도를 추정하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 영구자석 동기 전동기의 기준속도 이하의 일정 토크 영역과 기준속도 이상의 일정 출력 영역의 두 영역에 서로 다른 센서리스 제어방법을 적용하여 위치 및 속도를 추정할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 각 방법에 의해 추정된 회전자 속도와 위치의 차이로 인해 발생될 수 있는 전환시의 과도 현상을 방지함으로써 전체 속도 영역에서의 센서리스 제어가 가능한 장점이 있다.

대표청구항 ▼

영구자석 동기 전동기의 센서리스 제어장치에 있어서,고주파 전압 신호를 인가하여 상기 영구자석 동기 전동기의 회전자의 위치 및 속도를 추정하는 고주파 주입방식 추정부; 모델기준 적응 시스템(Model Reference Adaptive System: MRAS)을 이용하여 상기 영구자석 동기 전동기의 회전자의 위치 및 속도를 추정하는 MRAS 추정부; 및상기 고주파 주입방식 추정부에서 추정된 회전자의 속도 및 위치에 제1 가중치를 적용하며, 상기 MRAS 추정부에서 추정된 회전자의 속도 및 위치에 제2 가중치를 적용하는 가중치부-상기 제

영구자석 동기 전동기의 센서리스 제어장치에 있어서,고주파 전압 신호를 인가하여 상기 영구자석 동기 전동기의 회전자의 위치 및 속도를 추정하는 고주파 주입방식 추정부; 모델기준 적응 시스템(Model Reference Adaptive System: MRAS)을 이용하여 상기 영구자석 동기 전동기의 회전자의 위치 및 속도를 추정하는 MRAS 추정부; 및상기 고주파 주입방식 추정부에서 추정된 회전자의 속도 및 위치에 제1 가중치를 적용하며, 상기 MRAS 추정부에서 추정된 회전자의 속도 및 위치에 제2 가중치를 적용하는 가중치부-상기 제1 가중치 및 제2 가중치의 합은 1임-를 포함하되,상기 영구자석 동기 전동기의 속도는 저속 영역, 경계 영역 및 중속 이상 영역으로 구분되며, 상기 가중치부는 상기 저속 영역에서는 상기 제1 가중치를 1로 적용하고, 상기 중속 이상 영역에서는 상기 제2 가중치를 1로 적용하며, 상기 경계 영역에서는 상기 영구자석 동기 전동기의 속도에 따라 상기 제1 가중치를 1에서 0으로 감소시키고, 상기 제2 가중치를 0에서 1로 증가시켜 상기 고주파 주입방식 추정부 및 상기 MRAS 추정부에서 추정된 회전자의 속도 및 위치를 합산하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기의 센서리스 제어장치.