초록

주행 중 모터 회전자의 위치 센서의 고장시 센서리스 추정 알고리즘을 통해 도출된 회전자의 위치정보에 기반하여 모터를 제어함으로써, 차량을 지속 주행할 수 있는 차량용 모터 제어방법 및 시스템이 소개된다.

대표청구항 ▼

모터 회전자 위치센서로부터 출력된 모터 회전자의 제1위치정보를 입력받아 위치센서의 고장 발생 여부를 판단하는 단계;위치센서의 고장이 발생한 것으로 판단된 경우, 미리 마련되어 저장된 센서리스 추정 알고리즘을 통해 제2위치정보를 도출하고, 제1위치정보를 제2위치정보로 절환하는 단계; 및모터의 출력 토크를 제한하는 조건에서 인버터에 입력되는 직류 전류 값을 센싱하고, 센싱된 직류 전류 값에 기반하여 제2위치정보의 오차를 보상하는 단계;를 포함하되,제2위치정보로 절환하는 단계에서는,위치센서의 고장이 발생하기 전에 각각 출력된 모터 회전자

모터 회전자 위치센서로부터 출력된 모터 회전자의 제1위치정보를 입력받아 위치센서의 고장 발생 여부를 판단하는 단계;위치센서의 고장이 발생한 것으로 판단된 경우, 미리 마련되어 저장된 센서리스 추정 알고리즘을 통해 제2위치정보를 도출하고, 제1위치정보를 제2위치정보로 절환하는 단계; 및모터의 출력 토크를 제한하는 조건에서 인버터에 입력되는 직류 전류 값을 센싱하고, 센싱된 직류 전류 값에 기반하여 제2위치정보의 오차를 보상하는 단계;를 포함하되,제2위치정보로 절환하는 단계에서는,위치센서의 고장이 발생하기 전에 각각 출력된 모터 회전자의 제3위치정보와 모터 속도를 상기 센서리스 추정 알고리즘에 적용하여 제2위치정보를 도출하는 것을 특징으로 하는 차량용 모터 제어방법.