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| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 |
|---|---|
| 국제특허분류(IPC9판) |
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| 출원번호 | 10-2011-0054553 (2011-06-07) |
| 공개번호 | 10-2012-0135697 (2012-12-17) |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020110054553 |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2011-06-07) |
| 심사진행상태 | 거절결정(일반) |
| 법적상태 | 거절 |
본 발명은 차량의 전방에 있는 물체의 영상을 촬영하는 전방 카메라; 레이더 신호를 송수신하여 차량의 전방에 있는 물체와의 거리와 상대 속도를 검출하는 레이더 센서; 및 전방 카메라를 통해 촬영된 영상 정보를 이용하여 차량 전방의 왼쪽 및 오른쪽 차선을 감지하고, 영상 정보 및 레이더 센서의 검출 정보를 이용하여 각 차선의 바깥쪽 차로에서 주행하는 전방 차량의 주행 특성을 판단하고, 전방 차량의 주행 특성에 따라 차선의 종류를 판단하고, 판단된 차선의 종류에 따른 차선 이탈 경고 및 차선 유지 제어를 수행하는 전자 제어 장치를 포함한
차량의 전방에 있는 물체의 영상을 촬영하는 전방 카메라;레이더 신호를 송수신하여 상기 차량의 전방에 있는 물체와의 거리와 상대 속도를 검출하는 레이더 센서; 및상기 전방 카메라를 통해 촬영된 영상 정보를 이용하여 상기 차량 전방의 왼쪽 및 오른쪽 차선을 감지하고, 상기 영상 정보 및 상기 레이더 센서의 검출 정보를 이용하여 각 차선의 바깥쪽 차로에서 주행하는 전방 차량의 주행 특성을 판단하고, 상기 전방 차량의 주행 특성에 따라 상기 차선의 종류를 판단하고, 상기 판단된 차선의 종류에 따른 차선 이탈 경고 및 차선 유지 제어를 수행
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