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특허 상세정보

차량의 차선 이탈 경고 및 차선 유지 지원 시스템 그리고 그 제어방법

국가/구분 한국(KR)/공개특허
국제특허분류(IPC9판) B60W-030/12    B60W-040/02    B60W-050/08   
출원번호 10-2011-0054553 (2011-06-07)
공개번호 10-2012-0135697 (2012-12-17)
DOI http://doi.org/10.8080/1020110054553
발명자 / 주소
  • 홍대건 / 서울특별시 서초구 사평대로 ***, 미도*차아파트 ***동 ****호 (반포동)
출원인 / 주소
대리인 / 주소
  • 특허법인세림
심사청구여부 있음 (2011-06-07)
초록

본 발명은 차량의 전방에 있는 물체의 영상을 촬영하는 전방 카메라; 레이더 신호를 송수신하여 차량의 전방에 있는 물체와의 거리와 상대 속도를 검출하는 레이더 센서; 및 전방 카메라를 통해 촬영된 영상 정보를 이용하여 차량 전방의 왼쪽 및 오른쪽 차선을 감지하고, 영상 정보 및 레이더 센서의 검출 정보를 이용하여 각 차선의 바깥쪽 차로에서 주행하는 전방 차량의 주행 특성을 판단하고, 전방 차량의 주행 특성에 따라 차선의 종류를 판단하고, 판단된 차선의 종류에 따른 차선 이탈 경고 및 차선 유지 제어를 수행하는 전자 제어 장치를 포함한다.본 발명은 중앙 차선 너머에 실제 대항 차량이 있어 심각한 충돌 위험...

대표
청구항

차량의 전방에 있는 물체의 영상을 촬영하는 전방 카메라;레이더 신호를 송수신하여 상기 차량의 전방에 있는 물체와의 거리와 상대 속도를 검출하는 레이더 센서; 및상기 전방 카메라를 통해 촬영된 영상 정보를 이용하여 상기 차량 전방의 왼쪽 및 오른쪽 차선을 감지하고, 상기 영상 정보 및 상기 레이더 센서의 검출 정보를 이용하여 각 차선의 바깥쪽 차로에서 주행하는 전방 차량의 주행 특성을 판단하고, 상기 전방 차량의 주행 특성에 따라 상기 차선의 종류를 판단하고, 상기 판단된 차선의 종류에 따른 차선 이탈 경고 및 차선 유지 제어를 수행하는 전자 제어 장치를 포함하는 차량의 차선 이탈 경고 및 차선 유지 지원 시스템.

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