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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC9판) |
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| 출원번호 | 10-2011-0087546 (2011-08-31) | |
| 공개번호 | 10-2013-0024236 (2013-03-08) | |
| 등록번호 | 10-1272156-0000 (2013-05-30) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020110087546 | |
| 발명자 / 주소 | ||
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2011-08-31) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명은 혈관치료용 마이크로로봇시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구형의 돌기를 가진 마이크로로봇의 빠른 회전력을 이용하여 혈관을 막고있는 이물질을 제거하여 막혀있는 혈관을 치료하는 혈관치료용 마이크로로봇시스템에 관한 것이다.이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 혈관치료용 마이크로로봇시스템에 있어서, 임의의 자화방향을 가진 자석을 포함하고, 구형 표면에 돌기가 형성된 마이크로로봇부; 및 3차원 임의의 방향으로 상기 마이크로로봇부의 진행방향을 설정하고, 자기장을 생성하여 상기 마이크로로봇부가 자체회전하면서 진행하도록 구동하는
3차원 상의 이동이 가능한 마이크로로봇시스템에 있어서,구형모양을 갖되, 그 중심을 지나도록 자화방향을 갖는 자석을 포함하는 마이크로로봇부(100); 및3차원 임의의 방향으로 상기 마이크로로봇부(100)의 정렬 및 진행방향을 설정하고, 자기장을 생성하여 상기 마이크로로봇부(100)가 자체회전하거나, 진행방향으로 추진되도록 구동하는 전자기장생성부(200); 를 포함하는 마이크로로봇 시스템.
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