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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2011-0099886 (2011-09-30) | |
공개번호 | 10-2013-0035536 (2013-04-09) | |
등록번호 | 10-1292999-0000 (2013-07-29) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020110099886 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2011-09-30) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 파이프 검사용 로봇에 관한 것이다.본 발명에 의한 파이프 검사용 로봇은, 상기 파이프 검사용 로봇의 일 단에 구비되고, 파이프를 잡을 수 있는 제1 그리퍼; 제1 그리퍼와 결합되는 제1 링크; 상기 제1 링크에 구비되고, 상기 제1 그리퍼를 제자리 회전할 수 있는 제1 그리퍼회전 모터; 상기 제1 링크와 회전 가능하게 결합되는 제2 링크; 일측이 상기 제1 링크에 결합되고, 타측이 상기 제2 링크에 결합되는 제1 링크회전 모터; 상기 제2 링크에 회전가능하게 결합되는 제3 링크; 일측이 상기 제2 링크에 결합되고, 타측이
파이프 검사용 로봇에 있어서,상기 파이프 검사용 로봇의 일 단에 구비되고, 파이프를 잡을 수 있는 제1 그리퍼;제1 그리퍼와 결합되는 제1 링크;상기 제1 링크에 구비되고, 상기 제1 그리퍼를 제자리 회전할 수 있는 제1 그리퍼회전 모터;상기 제1 링크와 회전 가능하게 결합되는 제2 링크;일측이 상기 제1 링크에 결합되고, 타측이 상기 제2 링크에 결합되는 제1 링크회전 모터;상기 제2 링크에 회전가능하게 결합되는 제3 링크;일측이 상기 제2 링크에 결합되고, 타측이 상기 제3 링크에 결합되는 제2 링크회전 모터;상기 제3 링크에
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