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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2011-0116588 (2011-11-09) |
등록번호 | 10-1133994-0000 (2012-03-30) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020110116588 |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2011-11-09) |
심사진행상태 | 등록결정(일반) |
법적상태 | 등록 |
본 발명의 특징에 따르면, 서로 독립된 복수 개의 구동모터가 구비된 운송장치의 각 구동모터에 개별적으로 장착되어 상기 운송장치를 전(全)방향으로 이동시키는 메카넘휠에 있어서, 상기 구동모터의 구동축이 삽입되며 고정되기 위한 구동축체결공(112)이 중앙에 형성된 휠허브(111)와, 상기 휠허브(111)의 둘레에서 일정간격 이격되어 방사형으로 연장 형성되고 단부에는 상기 구동축체결공(112)의 중심축선(D1)과 일정각도(θ)로 기울어진 중심축선(D2)을 갖는 로울러축체결공(114)이 형성된 복수 개의 휠스포크(113)로 이루어진 휠베이
서로 독립된 복수 개의 구동모터가 구비된 운송장치의 각 구동모터에 개별적으로 장착되어 상기 운송장치를 전(全)방향으로 이동시키는 메카넘휠에 있어서,상기 구동모터의 구동축이 삽입되며 고정되기 위한 구동축체결공(112)이 중앙에 형성된 휠허브(111)와, 상기 휠허브(111)의 둘레에서 일정간격 이격되어 방사형으로 연장 형성되고 단부에는 상기 구동축체결공(112)의 중심축선(D1)과 일정각도(θ)로 기울어진 중심축선(D2)을 갖는 로울러축체결공(114)이 형성된 복수 개의 휠스포크(113)로 이루어진 휠베이스(110);를 포함하되,상기
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