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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2022-0005279 (2022-01-13) | |
공개번호 | 10-2023-0109384 (2023-07-20) | |
등록번호 | 10-2632071-0000 (2024-01-29) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020220005279 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2022-01-13) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 제작공정의 자동화가 가능한 형상과 구조를 가진 메카넘휠에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 메카넘휠 제작을 위한 전체 제조 공정을 무인 자동화 시스템으로 할 수 있도록 메카넘휠의 구조과 형상을 자동화가 가능하게 개선하여 품질의 균일성과 생산성을 향상시킬 수 있으며, 개선된 메카넘휠의 구조적 특성에 의해 지면과 접촉하여 회전하는 자유롤러의 외부 노출을 최소화하여 주행 중 메카넘휠이 다른 물체와 충돌하더라도 자유롤러의 손상이나 파손을 방지하여 내구성을 향상킬 수 있는 동시에 메카넘휠의 주행 안정성을 확보할 수 있는 제작공정의
몸체부(12)와 림휠삽입부(14)로 구성되며, 림휠삽입부(14)는 몸체부(12)의 양 측면 중앙부에 몸체부(12)에 비해 작은 직경으로 단차를 형성하며 돌출되어 형성되고, 림휠삽입부(14)를 중심으로 몸체부(12)의 양 측면 원주면 가장자리를 둘레를 따라다수의 림볼트결합공(18)이 이격되어 형성된 중축(10);한 쌍으로 구성되어 중축(10)의 양 측면에 각 결합하되, 중앙부에 형성된 중축결합공(22)에 중축(10)에 형성된 림휠삽입부(14)가 삽입되며 중축(10)의 양 측면에 각 결합하고, 중축결합공(22)을 중심으로 원주 방향을
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