[특허]초기화재 진압로봇

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IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/공개특허	크게보기
국제특허분류(IPC9판)	B25J-005/00 G05D-001/02 A62C-099/00
출원번호	10-2011-0134426 (2011-12-14)
공개번호	10-2013-0067650 (2013-06-25)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020110134426
발명자 / 주소	김두현 / 충청북도 청원군 오창읍 오창중앙로 , 한라APT 동 ***호
출원인 / 주소	김두현 / 충청북도 청원군 오창읍 오창중앙로 , 한라APT 동 ***호
심사청구여부	있음 (2011-12-14)
심사진행상태	거절결정(일반)
법적상태	거절

초록

본 발명은 일반 스프링쿨러를 사용하기 힘든 도서관이나 전기장치가 집약되어 있는 서버실 등의 건물 내에서의 화재를 큰 화재로 확장되는 것을 대비하기 위한 화제 초기진압 로봇에 관한 것이다. 또한 이 시스템을 확장하면 화재 초기진압이 힘든 단독주택 밀집 주거지역, 혹은 소방차가 빠르게 도달하기 힘든 지역에서도 활용할 수 있다.이를 위하여 본 발명은 4륜구동 로봇의 GPS센서를 이용한 자율주행, 웹캠을 이용한 화재정보 전송, 온도센서를 이용한 화재위치 감지, 모터를 이용한 소화기 분사의 단계로 이루어진다.

대표청구항

글로벌 자율주행 알고리즘GPS값 차이를 이용하여 방위각을 계산하고 현재 로봇의 방향 값을 취득하여 두 개의 차이와 경도, 위도의 차이로 목적지로 도달하는 프로그램.

이 특허를 인용한 특허 (2)

[한국] 건물 및 토목시설 붕괴지역 탐사 대응 로봇 | 신규재, 전우열, 박진제, 박경환, 이성문, 강원돈
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[한국] 소화기 탑재 로봇을 활용한 화재진화시스템 | 이상인
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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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