초록

본 발명은 화재탐지수단과 상용 소화기를 탑재한 로봇을 활용하여 화재 원점에 대한 무인 진화작업이 이루어질 수 있도록 하는 소화기 탑재 로봇을 활용한 화재진화시스템에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

화재진화시스템에 있어서,지정 구역의 화재발생을 감지하는 센서부(110)와, 상기 센서부(110)의 감지결과를 송신하는 제1통신부(120)를 구비하는 화재감지부(100);하측으로 전후방향 이동 및 좌우회동을 위한 이동부(220)를 구비한 몸체(210)와, 상기 몸체(210) 상측으로 수직으로 세워진 소화기(600)를 전후좌우에서 지지하도록 4개 이상 일정간격으로 구비되는 기둥형상의 고정체(231)와 상기 고정체(231)의 삽입 및 이동을 위해 상기 몸체(210) 상측에 형성되는 관통구 및 상기 고정체(231)를 소화기 측으로 지속적으

화재진화시스템에 있어서,지정 구역의 화재발생을 감지하는 센서부(110)와, 상기 센서부(110)의 감지결과를 송신하는 제1통신부(120)를 구비하는 화재감지부(100);하측으로 전후방향 이동 및 좌우회동을 위한 이동부(220)를 구비한 몸체(210)와, 상기 몸체(210) 상측으로 수직으로 세워진 소화기(600)를 전후좌우에서 지지하도록 4개 이상 일정간격으로 구비되는 기둥형상의 고정체(231)와 상기 고정체(231)의 삽입 및 이동을 위해 상기 몸체(210) 상측에 형성되는 관통구 및 상기 고정체(231)를 소화기 측으로 지속적으로 밀어주도록 작용하는 스프링으로 이루어지는 탑재부(230)와, 상기 소화기(600)의 노즐(620)을 잡아 지지하는 그립타입의 구조체를 구비하되 길이 조절을 통해 상기 그립타입의 구조체의 높이를 조절하는 높이조절부(240)와, 상기 소화기(600)의 손잡이(630) 부분을 수용하되 한쪽면으로 덮개가 형성되는 케이스(251)와 상기 케이스(251) 내부에서 손잡이(630) 상하측 부분을 지지하는 한쌍의 지지체(252)와 제어신호를 통해 상기 지지체(252)의 간격을 줄이는 구동모터(253)로 이루어지는 구동부(250)와, 카메라(261)와 거리측정센서(262)를 구비한 감지부(260)와, 제어신호를 송수신하는 제2통신부(270)와, 상기 이동부(220)와 높이조절부(240)와 구동부(250)와 감지부(260)와 제2통신부(270)를 제어하는 제어부(280)를 구비하는 로봇(200);상기 제1통신부(120)의 감지신호를 수신하고 상기 제2통신부(270)와 제어신호를 송수신하는 제3통신부(310)와, 수신된 감지결과 및 제어신호를 분석하여 상황정보를 생성하는 정보생성부(320)와, 상기 상황정보를 분류하여 설정된 상황 인지시 지정된 단말기로 상황정보를 전파하는 상황전파부(330)를 구비하는 관제서버(300);상기 제2통신부(270)와 제어신호를 송수신하는 제4통신부(410)와, 상기 제4통신부(410)를 통해 수신되는 영상신호를 출력하고 제어명령을 입력받는 인터페이스부(420)와, 상기 인터페이스부(420)를 통해 입력된 제어명령을 제어신호로 변환하여 상기 로봇(200)으로 전송하도록 하는 원격조정부(430)를 구비한 단말기(400); 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 소화기 탑재 로봇을 활용한 화재진화시스템.