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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2011-0134426 (2011-12-14) | |
공개번호 | 10-2013-0067650 (2013-06-25) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020110134426 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2011-12-14) | |
심사진행상태 | 거절결정(일반) | |
법적상태 | 거절 |
본 발명은 일반 스프링쿨러를 사용하기 힘든 도서관이나 전기장치가 집약되어 있는 서버실 등의 건물 내에서의 화재를 큰 화재로 확장되는 것을 대비하기 위한 화제 초기진압 로봇에 관한 것이다. 또한 이 시스템을 확장하면 화재 초기진압이 힘든 단독주택 밀집 주거지역, 혹은 소방차가 빠르게 도달하기 힘든 지역에서도 활용할 수 있다.이를 위하여 본 발명은 4륜구동 로봇의 GPS센서를 이용한 자율주행, 웹캠을 이용한 화재정보 전송, 온도센서를 이용한 화재위치 감지, 모터를 이용한 소화기 분사의 단계로 이루어진다.
글로벌 자율주행 알고리즘GPS값 차이를 이용하여 방위각을 계산하고 현재 로봇의 방향 값을 취득하여 두 개의 차이와 경도, 위도의 차이로 목적지로 도달하는 프로그램.
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