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[한국특허] 소나를 이용한 수중구조물의 무인 진단방법 및 그 장치
Method for Automatic Safety Diagnosis of Underwater Structure using SONAR and Apparatus thereof
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IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC9판)
  • G01S-015/88
  • G01S-015/06
  • B63B-035/00
출원번호 10-2012-0006218 (2012-01-19)
등록번호 10-1153215-0000 (2012-05-30)
DOI http://doi.org/10.8080/1020120006218
발명자 / 주소
  • 정지승 / 경기도 성남시 분당구 야탑로***번길 **, 성환빌라 ***동 ***호 (야탑동)
  • 민대홍 / 서울특별시 노원구 화랑로**길 **, ***동 ***호 (공릉동, 화랑타운아파트)
  • 박철 / 경기도 광주시 회안대로 ***-**, 쌍용아파트 ***동 ****호 (태전동)
  • 이종재 / 서울 송파구 잠실*동 파크리오아파트***-*** ***동 *****호
출원인 / 주소
  • (주)다음기술단 / 경기도 성남시 중원구 사기막골로 ***, 에스케이엔테크노파크 비즈동 ***호 (상대원동)
대리인 / 주소
  • 이만재
심사청구여부 있음 (2012-01-19)
심사진행상태 등록결정(일반)
법적상태 등록

초록

본 발명은 소나를 이용하여 수중구조물의 상태를 전방위로 진단하는 방법과 그 장치에 관한 것으로, 소나를 이용하여 수중구조물을 무인으로 진단하는 방법에 있어서, (a) 수면에 소나가 장착된 보트를 띄운 후에 보트를 수중에 설치된 구조물의 탐사 위치로 구동시키는 단계; (b) 상기 보트를 해당 위치에 정지시킨 다음 소나를 하강시키는 단계; (c) 수중구조물의 위치에 따라 상기 소나를 상하좌우 및 전후방향으로 전방위 회전시키는 단계; (d) 상기 소나로부터 초음파 펄스가 방사되도록 하여 수중구조물을 탐지하는 단계; 및 (e) 상기 소나에

대표청구항

소나를 이용하여 수중구조물을 무인으로 진단하는 방법에 있어서,(a) 수면에 소나가 장착된 보트를 띄운 후에 보트를 수중에 설치된 구조물의 탐사 위치로 구동시키는 단계;(b) 상기 보트를 해당 위치에 정지시킨 다음 소나를 하강시키는 단계;(c) 수중구조물의 위치에 따라 상기 소나를 상하좌우 및 전후방향으로 전방위 회전시키는 단계;(d) 상기 소나로부터 초음파 펄스가 방사되도록 하여 수중구조물을 탐지하는 단계; 및(e) 상기 소나에서 탐지된 수중구조물에 관한 정보데이터를 데이터 송수신부로부터 수신하여 모니터로 모니터링하고 데이터 저장부

발명자의 다른 특허 :

이 특허를 인용한 특허 (6)

  1. [한국] 음파를 활용한 수중구조물의 지지력평가 무인 자동화 방법 | 박철, 이흥수, 김영석, 이종화
  2. [한국] 기하학적 좌표와 음파탐지방향을 이용한 해저 위치 추정 장치 | 김찬규, 남화진
  3. [한국] 회전소나시스템을 구비한 초소형 수상 로봇 | 김현식, 김인호
  4. [한국] 쌍동선 타입의 모듈형 수상 로봇 | 박정홍, 정종대, 최진우
  5. [한국] 쌍동선 타입의 모듈형 수상 로봇 | 이윤건, 박정홍, 정종대, 최진우
  6. [한국] 수상구조물 재해대응 및 조난자 수색용 고해상 소나 탑재형 무인 조사시스템 | 이용범, 정해욱, 이승현

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