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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2012-0011803 (2012-02-06) |
등록번호 | 10-1179147-0000 (2012-08-28) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020120011803 |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2012-02-06) |
심사진행상태 | 등록결정(일반) |
법적상태 | 등록 |
본 발명에 따른 건설로봇은 캐빈(10); 상기 캐빈(10)에 장착되고 전자석에서 발생된 자기력에 의해 구조물(1)에 고정되는 앵커유닛(20); 상기 구조물(1)에 대하여 체결, 용접, 그라인딩 중 적어도 어느 하나의 작업을 수행하는 작업머쉰; 상기 캐빈(10)에 설치되고 상기 작업머쉰의 위치를 조정시키는 위치조정유닛(30)을 포함하고, 상기 앵커유닛(20)을 통해 구조물(1)에 효과적으로 고정되며, 전자석모듈(24)을 이용하여 구조물(1)에 고정되는 강도를 조절할 수 있어서 작업이 불가능한 상황에서 상기 구조물(1)에서 분리됨으로서
캐빈(10); 상기 캐빈(10)에 장착되고 전자석에서 발생된 자기력에 의해 구조물(1, 이하 "구조물"이라 한다.)에 고정되는 앵커유닛(20); 상기 구조물(1)에 대하여 체결, 용접, 그라인딩 중 적어도 어느 하나의 작업을 수행하는 작업머쉰; 상기 캐빈(10)에 설치되고 상기 작업머쉰의 위치를 조정시키는 위치조정유닛(30)을 포함하고,상기 앵커유닛(20)은 상기 캐빈(10)에 고정되고, 상기 구조물(1) 측으로 직선 이동되는 앵커가이드(22); 상기 앵커가이드(22)에 고정되고 인가된 전원에 의해 발생된 자기력을 통해 상기 구조
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