초록 ▼

본 발명은 무선 장치의 위치를 정하고 이동 상태(motion) 및 속도를 결정하기 위한 로케이션 시스템에 관한 것이다.방법들은 시간에 따른 무선 신호 강도들의 변화(variation)의 통계 분석을 근거로 장치의 이동 상태 대 정지 상태에 대한 직접 추론을 포함한다.시스템은 신호 강도들이 측정되는 식별된 로케이션들의 산재 집합에 따라 훈련된다.시스템은 무선 장치의 새로운 로케이션에 대해 보간(interpolate)하기 위해 식별된 로케이션들의 신호 특성들을 사용한다.시스템은 확률 그래프(probabilistic graph)를 사용하

본 발명은 무선 장치의 위치를 정하고 이동 상태(motion) 및 속도를 결정하기 위한 로케이션 시스템에 관한 것이다.방법들은 시간에 따른 무선 신호 강도들의 변화(variation)의 통계 분석을 근거로 장치의 이동 상태 대 정지 상태에 대한 직접 추론을 포함한다.시스템은 신호 강도들이 측정되는 식별된 로케이션들의 산재 집합에 따라 훈련된다.시스템은 무선 장치의 새로운 로케이션에 대해 보간(interpolate)하기 위해 식별된 로케이션들의 신호 특성들을 사용한다.시스템은 확률 그래프(probabilistic graph)를 사용하는데, 평면도의 식별된 로케이션들, 보행자의 예상 걷기 속도, 및 장치 이동 여부와 무관한 독립적 추론이 장치의 새로운 로케이션을 결정하는데 사용된다.

대표청구항 ▼

무선 측정 장치의 로케이션을 결정하는 방법으로서, 무선 장치가 사용될 로케이션들의 컴퓨터-베이스 맵(map)을 개발하는 단계; 상기 맵의 각 로케이션과 각각 연관된 저밀도 노드들로 맵을 드문드문 채우는(sparsely populating) 단계; 저밀도 노드들 각각과 연관된 교정 노드들(calibration nodes)에서 수신된 신호 특성들을 측정함으로써 로케이션들을 트레이닝시키는 단계; 수신된 신호 특성들을 근거로 하여 상기 교정 노드들 각각에 대한 신호 강도 분포를 산출하는 단계; 저밀도 노드들 간에 산재되는(intersper

무선 측정 장치의 로케이션을 결정하는 방법으로서, 무선 장치가 사용될 로케이션들의 컴퓨터-베이스 맵(map)을 개발하는 단계; 상기 맵의 각 로케이션과 각각 연관된 저밀도 노드들로 맵을 드문드문 채우는(sparsely populating) 단계; 저밀도 노드들 각각과 연관된 교정 노드들(calibration nodes)에서 수신된 신호 특성들을 측정함으로써 로케이션들을 트레이닝시키는 단계; 수신된 신호 특성들을 근거로 하여 상기 교정 노드들 각각에 대한 신호 강도 분포를 산출하는 단계; 저밀도 노드들 간에 산재되는(interspersed) 고밀도 노드들로 맵을 채우는 단계; 노드들 간의 경로 제약을 근거로 고밀도 노드들의 각각의 쌍에 대한 전이 확률을 산출하는 단계; 저밀도 로케이션 노드들 각각에 대한 관측 확률을 산출하는 단계; 각각의 고밀도 노드의 확률값을 산출하기 위해 신호 강도 분포, 전이 확률, 및 관측 확률을 처리하는 단계; 및 저밀도 노드들의 확률값들을 근거로 하여 고밀도 노드들 중 한 노드에 또는 한 노드의 가까이에 상기 무선 장치가 있을 확률을 보간하는 단계를 포함하는, 무선 측정 장치의 로케이션을 결정하는 방법.