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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2012-0105740 (2012-09-24) | |
공개번호 | 10-2014-0039518 (2014-04-02) | |
등록번호 | 10-1428857-0000 (2014-08-04) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020120105740 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2012-09-24) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 소멸 |
본 발명은 근전도 센서와 가속도 센서를 이용한 로봇 동작 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 인체에 장착된 근전도 센서로부터 얻은 근전도 신호의 엔트로피 값을 기 저장된 임계값과 비교하는 단계와, 상기 근전도 신호의 엔트로피 값이 상기 임계값 이상이면 상기 로봇의 제어 실행을 결정하는 단계와, 상기 인체에 장착된 가속도 센서로부터 얻은 신호와 기 저장된 가속도 센서 신호의 기준 모델들을 비교하여, 상기 로봇의 제어 동작을 추론하는 단계, 및 상기 추론된 로봇의 제어 동작에 대응되도록 상기 로봇의 구동을 제어하는
인체에 장착된 복수의 근전도 센서로부터 얻은 복수의 근전도 신호의 엔트로피 값을 서로 합산한 값을 기 저장된 엔트로피의 임계값과 비교하는 단계;상기 합산한 엔트로피 값이 상기 임계값 이상이면 로봇의 제어 실행을 결정하는 단계;상기 인체에 장착된 가속도 센서로부터 얻은 신호와 기 저장된 가속도 센서 신호의 기준 모델들을 비교하여, 상기 로봇의 제어 동작을 추론하는 단계; 및상기 추론된 로봇의 제어 동작에 대응되도록 상기 로봇의 구동을 제어하는 단계를 포함하며,상기 로봇의 제어 동작을 추론하는 단계는, 상기 로봇의 몸체에 대한 제어 동
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