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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2012-0127438 (2012-11-12) | |
| 공개번호 | 10-2014-0060746 (2014-05-21) | |
| 등록번호 | 10-1407158-0000 (2014-06-05) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020120127438 | |
| 발명자 / 주소 | ||
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2012-11-12) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(재심사후) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명의 실시예에 따른 수상 인명 구조 시스템은, 스테레오 타입의 촬영부를 통해 수상 환경을 관제하는 관제 유닛; 및 관제 유닛으로부터 제공되는 정보에 기초하여 익수자 발생 시 익수자를 구조하는 구조 유닛;을 포함하며, 구조 유닛은, 익수자의 구조가 가능한 구조 로봇; 및 구조 로봇의 정박이 가능한 공간을 제공하며, 관제 유닛으로부터 수신된 정보를 구조 로봇에게 전달하는 베이스 스테이션;을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 관제 유닛으로부터 획득된 정보를 토대로 베이스 스테이션에 대기 가능한 구조 로봇을 실시간으로 제
수상 환경을 관제하는 관제 유닛; 및상기 관제 유닛으로부터 제공되는 정보에 기초하여 익수자 발생 시 상기 익수자를 구조하는 구조 유닛;을 포함하며,상기 구조 유닛은,상기 익수자의 구조가 가능한 구조 로봇; 및상기 구조 로봇의 정박이 가능한 공간을 제공하며, 상기 관제 유닛으로부터 수신된 정보를 상기 구조 로봇에게 전달하는 베이스 스테이션;을 포함하며,상기 관제 유닛은,스테레오 타입을 갖도록 복수 개의 스테레오 카메라를 갖는 촬영부;상기 수상 환경에서 발생 가능한 상기 익수자 및 상기 구조 로봇의 위치를 인식 및 추적하는 객체 및 위
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