초록 ▼

본 발명은 해상에서 무인 구조활동을 수행할 수 있는 무인 수상 구조 로봇과 상기 무인 수상 구조 로봇을 이용한 구조 시스템 및 방법에 관한 발명이다. 무인 수상 구조 로봇은, 해상에 지정된 위치에서 부유하면서 관제 센터로부터 구조 신호를 수신하면 구조 위치로 출동하여 구조 활동을 수행한다. 상기 구조 활동을 위해서 무인 수상 구조 로봇은 구조 대상을 감지할 수 있는 센서 장치, 구조용 구조 기구인 에어백을 발사하는 장치를 구비할 수 있다. 또한 무인 수상 구조 로봇은 태양 전지를 통해서 전력을 공급받을 수 있어서 해상에서 부유하면서

본 발명은 해상에서 무인 구조활동을 수행할 수 있는 무인 수상 구조 로봇과 상기 무인 수상 구조 로봇을 이용한 구조 시스템 및 방법에 관한 발명이다. 무인 수상 구조 로봇은, 해상에 지정된 위치에서 부유하면서 관제 센터로부터 구조 신호를 수신하면 구조 위치로 출동하여 구조 활동을 수행한다. 상기 구조 활동을 위해서 무인 수상 구조 로봇은 구조 대상을 감지할 수 있는 센서 장치, 구조용 구조 기구인 에어백을 발사하는 장치를 구비할 수 있다. 또한 무인 수상 구조 로봇은 태양 전지를 통해서 전력을 공급받을 수 있어서 해상에서 부유하면서 활동 시간을 늘릴 수 있다. 무인 수상 구조 로봇이 구조 활동을 하기 위해서는 관제 센터와 유기적인 협동이 필요하다. 관제 센터는 해상을 감시하며, 해상에서 사고가 발생하였을 때 사고 발생 여부와 사고 지점을 파악하여, 사고 지점과 가장 가까운 곳에 위치한 무인 수상 구조 로봇에게 구조 명령을 내릴 수 있다. 무인 수상 구조 로봇은 구조 명령을 수신하면 구조 지점까지 자동으로 이동하여 구조용 에어백을 발사하여 구조 작업을 수행한다. 구조 활동이 끝나면 관제 센터는 무인 수상 구조 로봇에게 상기 지정된 위치로 자동으로 복귀한다. 무인 수상 구조 로봇을 이용함으로써, 사고 지점까지 출동하는데 걸리는 시간을 대폭적으로 줄이는 효과가 있을 수 있다.

대표청구항

소정의 거리 이내에 존재하는 사물을 감지하는 센서 장치;인명 구조용 에어백을 발사하는 에어백 발사 장치; 구조 신호와 구조 위치를 수신하면 상기 구조 위치까지 이동하여 상기 수신한 구조 위치를 중심으로 소정의 구조 반경 범위 안에서 상기 센서 장치가 구조 대상을 감지하면 상기 에어백 발사 장치에 에어백 발사 신호를 출력하는 로봇 제어 장치를 포함하는, 무인 수상 구조 로봇.

소정의 거리 이내에 존재하는 사물을 감지하는 센서 장치;인명 구조용 에어백을 발사하는 에어백 발사 장치; 구조 신호와 구조 위치를 수신하면 상기 구조 위치까지 이동하여 상기 수신한 구조 위치를 중심으로 소정의 구조 반경 범위 안에서 상기 센서 장치가 구조 대상을 감지하면 상기 에어백 발사 장치에 에어백 발사 신호를 출력하는 로봇 제어 장치를 포함하는, 무인 수상 구조 로봇.