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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2012-0153902 (2012-12-26) | |
공개번호 | 10-2014-0083783 (2014-07-04) | |
등록번호 | 10-2042279-0000 (2019-11-01) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020120153902 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2017-12-26) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명의 차량 후진주행보조시스템은, 차량의 전방 및 후방에 존재하는 장애물을 감지하여 장애물 감지신호를 생성하는 장애물감지부와; 자동 후진주행여부를 입력받는 입력부와; 상기 장애물 감지신호에 기초하여 상기 차량이 후방 장애물을 피하여 후진주행할 수 있는 후진주행경로를 생성하는 후진경로생성부와; 상기 차량의 조향을 조절하는 스티어링부와; 상기 장애물 감지신호에 기초하여 상기 차량의 후진주행 가능여부를 판단하고, 상기 후진주행경로로 상기 차량이 자동으로 후진주행되도록 상기 스티어링부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
차량의 후진주행보조시스템에 있어서,차량의 전방 및 후방에 존재하는 장애물을 감지하여 장애물 감지신호를 생성하는 장애물감지부와;자동 후진주행여부를 입력받는 입력부와;상기 장애물 감지신호에 기초하여 상기 차량이 후방 장애물을 피하여 후진주행할 수 있는 후진주행경로를 생성하는 후진경로생성부와;상기 차량의 조향을 조절하는 스티어링부와;상기 장애물 감지신호에 기초하여 상기 차량의 후진주행 가능여부를 판단하고, 상기 후진주행경로로 상기 차량이 자동으로 후진주행되도록 상기 스티어링부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 후진주행가능여부와 상기 장
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