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자율주행은 미래사회 뿐만 아니라 군에도 큰 영향을 미칠 것으로 예측되고 있으며 각 분야에서 자율주행 주도권을 차지하기 위해 많은 노력을 기울이고 있다. 군 또한 궤도장비, 6륜 차량, 중장비수송차량 등 작전용 차량에 대해 자율주행 연구를 활발히 진행하고 있으며 이는 전시 생존성 보장에 직결되는 요소로 군에 반드시 필요한 연구라고 할 수 있다.
자율주행 핵심기술은 Perception. Localization, Planning, Control로 분류할 수 있고 Control기술 중 ...
저자 | 강훈 |
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학위수여기관 | 한양대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 미래자동차공학과 |
지도교수 | 허건수 |
발행연도 | 2020 |
총페이지 | v, 34 p. |
키워드 | 자동차공학 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T15484307&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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