초록 ▼

로봇 장치를 베이스 스테이션에 도킹시키는 방법은 온-보드 배터리의 저 에너지 레벨을 탐지하는 단계, 베이스 스테이션에 의해 방출된 두 적외선 빔 사이에서 탐지된 중첩부에 관련하여 로봇의 방향을 결정하는 단계, 로봇과 베이스 스테이션의 충전 단자들 간의 접촉을 탐지하는 단계, 온-보드 배터리를 충전하는 단계, 진공 청소 등의 로봇의 작업을 재개하는 단계를 포함한다.또한 로봇과 베이스 스테이션 간의 우연한 접촉을 방지하기 위한 회피 신호를 방출하기 위한 시스템과, 로봇 장치를 베이스 스테이션에 정확하게 도킹시키기 위한 귀환 신호를 방출

로봇 장치를 베이스 스테이션에 도킹시키는 방법은 온-보드 배터리의 저 에너지 레벨을 탐지하는 단계, 베이스 스테이션에 의해 방출된 두 적외선 빔 사이에서 탐지된 중첩부에 관련하여 로봇의 방향을 결정하는 단계, 로봇과 베이스 스테이션의 충전 단자들 간의 접촉을 탐지하는 단계, 온-보드 배터리를 충전하는 단계, 진공 청소 등의 로봇의 작업을 재개하는 단계를 포함한다.또한 로봇과 베이스 스테이션 간의 우연한 접촉을 방지하기 위한 회피 신호를 방출하기 위한 시스템과, 로봇 장치를 베이스 스테이션에 정확하게 도킹시키기 위한 귀환 신호를 방출하기 위한 시스템이 개시되어 있다.

대표청구항 ▼

우(right) 신호를 방출하는 우 신호 방출기 및 상기 우 신호와, 신호의 색, 신호의 반송 주파수, 신호의 변조, 신호의 비트 패턴 및 신호의 파장 중 적어도 하나가 상이한 좌(left) 신호를 방출하는 좌 신호 방출기를 포함하는 복수의 신호 방출기를 포함하는 베이스 스테이션에 로봇 장치를 도킹(docking)시키는 방법으로서,상기 베이스 스테이션에 의해 방출된 상기 우 신호 및 상기 좌 신호 중 적어도 하나를, 상기 로봇 장치 상의 탐지기들에 의해 탐지하는 단계;상기 탐지 단계의 결과에 기초하여 그 회전 방향을, 상기 로봇 장

우(right) 신호를 방출하는 우 신호 방출기 및 상기 우 신호와, 신호의 색, 신호의 반송 주파수, 신호의 변조, 신호의 비트 패턴 및 신호의 파장 중 적어도 하나가 상이한 좌(left) 신호를 방출하는 좌 신호 방출기를 포함하는 복수의 신호 방출기를 포함하는 베이스 스테이션에 로봇 장치를 도킹(docking)시키는 방법으로서,상기 베이스 스테이션에 의해 방출된 상기 우 신호 및 상기 좌 신호 중 적어도 하나를, 상기 로봇 장치 상의 탐지기들에 의해 탐지하는 단계;상기 탐지 단계의 결과에 기초하여 그 회전 방향을, 상기 로봇 장치에 의해 결정하는 단계;상기 로봇 장치가 상기 베이스 스테이션에 접촉할 때까지 경로를, 상기 로봇 장치가, 따라가는 단계를 포함하고,상기 로봇 장치 상의 상기 탐지기들 중 적어도 하나의 탐지기가 전방향성(omnidirectional)이고 상기 베이스 스테이션의 상기 복수의 신호 방출기로부터의 신호를 탐지하도록 구성된, 로봇 장치 도킹 방법.