초록 ▼

턴테이블을 모체로 하는 헤밍 가공 스테이지 S1, S2의 2개의 클램핑 지그(22)에는 각각에 헤밍 다이가 탑재 가능하며, 헤밍 다이를 서브 스테이지 S11에 할당한 다음 헤밍 가공 로봇(1A, 1B 또는 2A, 2B)에 의해 롤러 헤밍 가공을 실시한다.헤밍 가공 스테이지 S1, S2에 근접하여, 복수의 헤밍 다이를 정렬 수용하는 다이 스토리지 장치(15A, 15B)가 설치되어 있다.다이 스토리지 장치(15A, 15B)와 헤밍 가공 스테이지 S1, S2의 서브 스테이지 S12 사이에서, 제1, 제2 다이 교체 로봇(17, 19)에

턴테이블을 모체로 하는 헤밍 가공 스테이지 S1, S2의 2개의 클램핑 지그(22)에는 각각에 헤밍 다이가 탑재 가능하며, 헤밍 다이를 서브 스테이지 S11에 할당한 다음 헤밍 가공 로봇(1A, 1B 또는 2A, 2B)에 의해 롤러 헤밍 가공을 실시한다.헤밍 가공 스테이지 S1, S2에 근접하여, 복수의 헤밍 다이를 정렬 수용하는 다이 스토리지 장치(15A, 15B)가 설치되어 있다.다이 스토리지 장치(15A, 15B)와 헤밍 가공 스테이지 S1, S2의 서브 스테이지 S12 사이에서, 제1, 제2 다이 교체 로봇(17, 19)에 의해 헤밍 다이의 교체를 행한다.이에 의해, 타품종 소량 생산의 롤러 헤밍 가공에 적합한 롤러 헤밍 가공 시스템을 제공할 수 있다.

대표청구항 ▼

가공 대상이 되는 워크를 패널 핸들링 장치로 헤밍 다이에 투입하여 위치 결정하여 지지시킨 다음, 로봇 아암에 구비한 롤러 형상의 헤밍 가공 툴에 의해 워크의 주연부에 헤밍 가공을 실시함에 있어서, 사용하는 헤밍 다이를 워크의 종별에 따라서 교환 가능하게 한 롤러 헤밍 가공 시스템이며,보강용의 다이 플레이트에 다이 본체를 설치한 헤밍 다이와,위치 결정부가 설치되어 있으며, 헤밍 가공 스테이지에 배치되어서 상기 헤밍 다이에 설치된 로케이트부와 상기 위치 결정부의 결합으로 상기 헤밍 다이를 착탈 가능하게 위치 결정하여 고정하는 것이 가능

가공 대상이 되는 워크를 패널 핸들링 장치로 헤밍 다이에 투입하여 위치 결정하여 지지시킨 다음, 로봇 아암에 구비한 롤러 형상의 헤밍 가공 툴에 의해 워크의 주연부에 헤밍 가공을 실시함에 있어서, 사용하는 헤밍 다이를 워크의 종별에 따라서 교환 가능하게 한 롤러 헤밍 가공 시스템이며,보강용의 다이 플레이트에 다이 본체를 설치한 헤밍 다이와,위치 결정부가 설치되어 있으며, 헤밍 가공 스테이지에 배치되어서 상기 헤밍 다이에 설치된 로케이트부와 상기 위치 결정부의 결합으로 상기 헤밍 다이를 착탈 가능하게 위치 결정하여 고정하는 것이 가능한 클램핑 지그와,워크의 종별에 따른 복수 종류의 헤밍 다이가 세로 배치 자세로 정렬 수용되어 있는 다이 스토리지 장치와,상기 클램핑 지그와 다이 스토리지 장치 사이에서, 헤밍 다이를 요동 가능하게 파지해서 당해 헤밍 다이의 교체를 행하는 다이 교체 로봇과,상기 클램핑 지그와 다이 스토리지 장치의 각각에 설치되고, 그 클램핑 지그 또는 다이 스토리지 장치에 투입되는 헤밍 다이의 자세를 규제하는 가이드부를 구비하고 있는, 롤러 헤밍 가공 시스템.