초록 ▼

본 발명은 다 차종 롤러 헤밍 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 지면에 설치된 레일에 슬라이드 이동 가능하게 위치된 한 쌍의 이송대차와, 상기 한 쌍의 이송대차 각각의 상부에 설치된 성형지그와, 상기 성형지그의 상부에 구비된 이송행거와, 상기 레일의 중심부에 설치되어 상기 한 쌍의 이송대차 중 어느 하나가 상부에 위치되었을 때 승하강시키는 리프트와, 상기 리프트를 사이에 두고 대각선 방향으로 설치된 한 쌍의 로봇과, 상기 한 쌍의 로봇 중 어느 하나의 일측에 소정 간격 이격되게 마련된 헤밍 툴 거치대 및, 상기 리프트의 일측

본 발명은 다 차종 롤러 헤밍 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 지면에 설치된 레일에 슬라이드 이동 가능하게 위치된 한 쌍의 이송대차와, 상기 한 쌍의 이송대차 각각의 상부에 설치된 성형지그와, 상기 성형지그의 상부에 구비된 이송행거와, 상기 레일의 중심부에 설치되어 상기 한 쌍의 이송대차 중 어느 하나가 상부에 위치되었을 때 승하강시키는 리프트와, 상기 리프트를 사이에 두고 대각선 방향으로 설치된 한 쌍의 로봇과, 상기 한 쌍의 로봇 중 어느 하나의 일측에 소정 간격 이격되게 마련된 헤밍 툴 거치대 및, 상기 리프트의 일측면에 일정간격 이격되게 위치되고, 작업자가 아웃터 패널과 인너 패널을 셋팅하는 로딩수단을 포함하여 이루어지되, 상기 한 쌍의 로봇 중 어느 하나는 상기 이송행거와 상기 헤밍툴 거치대에 거치된 헤밍툴을 선택적으로 파지하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

지면에 설치된 레일에 슬라이드 이동 가능하게 위치된 한 쌍의 이송대차;상기 한 쌍의 이송대차 각각의 상부에 설치된 성형지그;상기 성형지그의 상부에 구비된 이송행거;상기 레일의 중심부에 설치되어 상기 한 쌍의 이송대차 중 어느 하나가 상부에 위치되었을 때 승하강시키는 리프트;상기 리프트를 사이에 두고 대각선 방향으로 설치된 한 쌍의 로봇;상기 한 쌍의 로봇 중 어느 하나의 일측에 소정 간격 이격되게 마련된 헤밍 툴 거치대; 및,상기 리프트의 일측면에 일정간격 이격되게 위치되고, 작업자가 아웃터 패널과 인너 패널을 셋팅하는 로딩수단;을

지면에 설치된 레일에 슬라이드 이동 가능하게 위치된 한 쌍의 이송대차;상기 한 쌍의 이송대차 각각의 상부에 설치된 성형지그;상기 성형지그의 상부에 구비된 이송행거;상기 레일의 중심부에 설치되어 상기 한 쌍의 이송대차 중 어느 하나가 상부에 위치되었을 때 승하강시키는 리프트;상기 리프트를 사이에 두고 대각선 방향으로 설치된 한 쌍의 로봇;상기 한 쌍의 로봇 중 어느 하나의 일측에 소정 간격 이격되게 마련된 헤밍 툴 거치대; 및,상기 리프트의 일측면에 일정간격 이격되게 위치되고, 작업자가 아웃터 패널과 인너 패널을 셋팅하는 로딩수단;을 포함하여 이루어지되,상기 한 쌍의 로봇 중 어느 하나는 상기 이송행거와 상기 헤밍툴 거치대에 거치된 헤밍툴을 선택적으로 파지하는 것을 특징으로 하는 다 차종 롤러 헤밍 시스템.