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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2006-0055956 (2006-06-21) |
공개번호 | 10-2007-0061180 (2007-06-13) |
등록번호 | 10-0783134-0000 (2007-11-30) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020060055956 |
발명자 / 주소 | |
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2006-06-21) |
심사진행상태 | 등록결정(일반) |
법적상태 | 소멸 |
본 발명은 로봇의 무게중심 이동장치, 그 장치를 이용한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 로봇의 본체 내부에 소정의 무게를 가진 이동질량을 일정한 방향으로 이송하여 로봇의 무게중심을 이동하는 질량이송장치를 구비하여 로봇이 주행하는 과정에서 구동력이 없는 캐스터가 장애물에 의해 더 이상 구동할 수 없는 경우에 장애물을 넘어서 계속 주행할 수 있는 효과가 있다.
본체, 상기 본체를 지지하면서 회전하는 구동바퀴와 상기 본체의 하부에 설치되어 방향전환을 용이하게 하기 위한 캐스터로 이루어지는 로봇;상기 로봇의 본체 내부에 설치되어 소정의 무게를 가진 이동질량을 일정한 방향으로 이송하여 상기 로봇의 무게중심을 이동시키는 질량이송장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇의 무게중심 이동장치.제 1항에 있어서,상기 질량이송장치는 이송모터와 상기 이송모터에 연결되어 회전하는 타이밍 풀리와 상기 타이밍 풀리에 연결되어 상기 이동질량을 일정한 방향으로 이동하는 타이밍 벨트를 포함하여 이루어지는
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