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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2013-0021927 (2013-02-28) | |
등록번호 | 10-1432432-0000 (2014-08-13) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020130021927 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2013-02-28) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 소멸 |
본 발명은 가속도가 제한된 구동기 드라이브의 유연시스템에서 과도변위 및 잔류진동을 저감하는 입력성형 제어기에 있어서, 일정한 방향성을 갖는 상기 구동기 드라이브의 입력속도()와 최대속도 이하의 속도비율(A3)을 통해 구동기 드라이브의 시작(start) 동작 후 일시 정지시간(t2), 상기 t2 후 구동기 드라이브의 가속시간(t3), 구동기 드라이브의 마침(stop) 동작 후 일시 가속시간(t5), 상기 t5 후 구동기 드라이브의 감속시간(t6)을 구하고, 상기 A3에 따른 t2, t3, t5, t6의 각 입력성형 신호를 기반으로 생
가속도가 제한된 구동기 드라이브의 유연시스템에서 과도변위 및 잔류진동을 저감하는 입력성형 제어기에 있어서,일정한 방향성을 갖는 상기 구동기 드라이브의 입력속도()와 최대속도 이하의 속도비율(A3)을 통해 구동기 드라이브의 시작(start) 동작 후 일시 정지시간(t2), 상기 t2 후 구동기 드라이브의 가속시간(t3), 구동기 드라이브의 마침(stop) 동작 후 일시 가속시간(t5), 상기 t5 후 구동기 드라이브의 감속시간(t6)을 구하고,상기 A3에 따른 t2, t3, t5, t6의 각 입력성형 신호를 기반으로 생성되는 입력성형
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