[특허]로봇의 춤동작 표현 자동 생성 방법

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	B25J-009/22 G06F-009/445
출원번호	10-2013-0029398 (2013-03-19)
등록번호	10-1403599-0000 (2014-05-28)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020130029398
발명자 / 주소	권동수 / 대전 유성구 대학로 *, (구성동, 한국과학기술원) 서주환 / 대전 유성구 대학로 , (구성동, 한국과학기술원) 양정연 / 대전 유성구 대학로 , (구성동, 한국과학기술원) 김재우 / 대전 유성구 대학로 , (구성동, 한국과학기술원) 유창동 / 대전 유성구 대학로 , (구성동, 한국과학기술원) 김종민 / 대전 유성구 대학로 , (구성동, 한국과학기술원) 박현신 / 대전 유성구 대학로 **, (구성동, 한국과학기술원)
출원인 / 주소	한국과학기술원 / 대전광역시 유성구 대학로 ***(구성동)
대리인 / 주소	이철희
심사청구여부	있음 (2013-03-19)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	소멸

본 발명의 일 실시예는 로봇의 춤동작 표현 생성방법에 있어서, 음악신호로부터 제1음악정보를 추출하는 정보추출단계 상기 제1음악정보를 가지고 춤동작을 표현하기 위하여 제2음악정보를 예측하는 정보예측단계 및 모션 데이터베이스로부터 상기 제2음악정보에 적합한 춤동작관련정보를 선택하는 정보선택단계를 포함하는 로봇의 춤동작 표현 생성방법을 제공한다.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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