초록 ▼

본 발명은 건축물 관리 로봇 및 그 제어 방법에 관한 것이다.본 발명의 건축물의 유지 보수를 위한 건축물 관리 로봇은, 건축물에 대한 영상을 촬영하여 휘도값을 측정하거나, 레이저 센서 또는 스테레오 비젼을 이용하여 건축물과 건축물 관리 로봇 사이의 거리를 측정하고, 측정된 휘도값 또는 측정된 거리 값을 이용하여 건축물의 돌출부 또는 함몰부를 판단한다. 그리고, 건축물에서 돌출부로 판단된 부분을 제거하고, 건축물에서 함몰부로 판단된 부분을 결합경화제를 이용하여 채운다.이러한, 본 발명에 따르면, 건축물의 낙후화 혹은 건축 미숙 등에

본 발명은 건축물 관리 로봇 및 그 제어 방법에 관한 것이다.본 발명의 건축물의 유지 보수를 위한 건축물 관리 로봇은, 건축물에 대한 영상을 촬영하여 휘도값을 측정하거나, 레이저 센서 또는 스테레오 비젼을 이용하여 건축물과 건축물 관리 로봇 사이의 거리를 측정하고, 측정된 휘도값 또는 측정된 거리 값을 이용하여 건축물의 돌출부 또는 함몰부를 판단한다. 그리고, 건축물에서 돌출부로 판단된 부분을 제거하고, 건축물에서 함몰부로 판단된 부분을 결합경화제를 이용하여 채운다.이러한, 본 발명에 따르면, 건축물의 낙후화 혹은 건축 미숙 등에 의해 발생한 벽면 돌출, 함몰 및 균열을 자동으로 검색, 보수함으로써, 건축물을 효율적으로 관리할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.

대표청구항 ▼

건축물의 유지 보수를 위한 건축물 관리 로봇에 있어서,상기 건축물에 대한 영상을 촬영하여 휘도값을 측정하거나, 레이저 센서 또는 스테레오 비젼을 이용하여 상기 건축물의 깊이 정보를 측정하기 위한 비젼 모듈; 상기 측정된 휘도값 또는 측정된 깊이 정보를 이용하여 상기 건축물에서 돌출부 또는 함몰부를 판단하는 제어 모듈;상기 제어 모듈에 의해 판단된 돌출부를 제거하기 위한 치핑 모듈; 및결합 경화제를 이용하여 상기 제어 모듈에 의해 판단된 함몰부를 채우기 위한 사출 모듈을 포함하며,상기 제어 모듈은,상기 측정된 휘도값이 제1 기준 휘도

건축물의 유지 보수를 위한 건축물 관리 로봇에 있어서,상기 건축물에 대한 영상을 촬영하여 휘도값을 측정하거나, 레이저 센서 또는 스테레오 비젼을 이용하여 상기 건축물의 깊이 정보를 측정하기 위한 비젼 모듈; 상기 측정된 휘도값 또는 측정된 깊이 정보를 이용하여 상기 건축물에서 돌출부 또는 함몰부를 판단하는 제어 모듈;상기 제어 모듈에 의해 판단된 돌출부를 제거하기 위한 치핑 모듈; 및결합 경화제를 이용하여 상기 제어 모듈에 의해 판단된 함몰부를 채우기 위한 사출 모듈을 포함하며,상기 제어 모듈은,상기 측정된 휘도값이 제1 기준 휘도값을 초과하는 위치의 색상을 분석하고, 상기 분석된 색상을 기초로 철근의 포함 여부를 판단하며, 상기 철근이 포함되어 있으면 상기 철근을 제외한 상기 돌출부를 제거하는 건축물 관리 로봇.