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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2013-0076708 (2013-07-01) | |
등록번호 | 10-1459479-0000 (2014-11-03) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020130076708 | |
발명자 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2013-07-01) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
올인원 지그리스 프로젝션 로딩 시스템이 개시된다. 개시된 올인원 지그리스 프로젝션 로딩 시스템은 차체 부품을 차체에 로딩 및 조립하기 위한 것으로서, ⅰ)로봇의 아암 선단에 고정되는 고정 브라켓과, ⅱ)고정 브라켓에 회전 가능하게 설치되는 위치 조정부재와, ⅲ)고정 브라켓에 전후진 이동 가능하게 설치되며, 차체 부품을 그리핑하는 그리퍼와, ⅳ)위치 조정부재에 설치되며 차체 부품을 정렬하는 정렬유닛과, ⅴ)고정 브라켓에 설치되며, 차체 부품을 차체에 프로젝션 키 용접하는 용접유닛을 포함할 수 있다.
차체 부품을 차체에 로딩 및 조립하기 위한 올인원 지그리스 프로젝션 로딩 시스템으로서,로봇의 아암 선단에 고정되는 고정 브라켓;상기 고정 브라켓에 회전 가능하게 설치되는 위치 조정부재;상기 고정 브라켓에 전후진 이동 가능하게 설치되며, 차체 부품을 그리핑하는 그리퍼;상기 위치 조정부재에 설치되며 상기 차체 부품을 정렬하는 정렬유닛; 및상기 고정 브라켓에 설치되며, 차체 부품을 차체에 프로젝션 키 용접하는 용접유닛을 포함하는 올인원 지그리스 프로젝션 로딩 시스템.
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