초록 ▼

본 발명은 자동 툴교체장치에 관한 것으로, 복수의 탄성체 및 리미터가 구비되어 있는 툴 고정구 하부에 결합된 하부지지체에 툴을 고정하고, 로봇암의 작동에 의해 이동되는 툴 고정구 이동장치로 작업공정에 대응되는 툴이 설치된 툴 고정구를 구동부를 이용하여 자동으로 체결하되, 툴 고정구를 작업대상물의 위치로 이동시켜 툴로 작업대상물을 작업함으로써, 툴 고정구에 구비된 리미터가 일 방향으로 기울어지는 하부지지체의 기울어짐 각도를 제한하되, 탄성체가 하부지지체의 수평상태를 유지시켜, 탄성중심원리에 의해 순수한 병진운동으로 중심 오차가 보정된

본 발명은 자동 툴교체장치에 관한 것으로, 복수의 탄성체 및 리미터가 구비되어 있는 툴 고정구 하부에 결합된 하부지지체에 툴을 고정하고, 로봇암의 작동에 의해 이동되는 툴 고정구 이동장치로 작업공정에 대응되는 툴이 설치된 툴 고정구를 구동부를 이용하여 자동으로 체결하되, 툴 고정구를 작업대상물의 위치로 이동시켜 툴로 작업대상물을 작업함으로써, 툴 고정구에 구비된 리미터가 일 방향으로 기울어지는 하부지지체의 기울어짐 각도를 제한하되, 탄성체가 하부지지체의 수평상태를 유지시켜, 탄성중심원리에 의해 순수한 병진운동으로 중심 오차가 보정된 하부지지체에 고정된 툴로 작업대상물을 작업한다.본 발명에 따른 조리기기용 열교환기는, 작업시 툴에 가해지는 압력을 로드셀로 측정할 수 있고, 툴의 압력을 확인하여 툴의 파손을 방지할 수 있으며, 탄성체가 툴 고정구의 하부지지체 수평상태를 유지시키되, 하부지지체의 기울어짐이 리미터에 의해 제한되어 툴에 의한 작업대상물의 불량률이 감소되고, 로드셀이 리미터의 압입력을 전달받아 하부지지체의 수평상태를 확인할 수 있으며, 툴 고정구 수평화 보수 작업시 하부지지체의 기울어짐 수치를 확인하면서 작업하여 작업 시간이 단축되되, 정확한 수평상태를 맞출 수 있는 장점이 있다.

대표청구항 ▼

로봇암(R)에 결합되는 툴 고정구 이동장치(100);와상기 툴 고정구 이동장치(100) 하부에 체결되는 툴 고정구(200); 및상기 툴 고정구 이동장치(100) 내부로 삽입 결합되고, 회전작동되어 상기 툴 고정구(200)를 상기 툴 고정구 이동장치(100)에 체결시키는 구동부(300);로 구성되는 자동 툴교체장치에 있어서,상기 툴 고정구(200)는,상,하부가 개방된 중공형상의 상부몸체(210)와, 상기 상부몸체(210) 하부에 설치되어 툴을 고정하는 하부지지체(211)와, 상기 상부몸체(210) 내측에 설치되는 복수의 탄성체(212

로봇암(R)에 결합되는 툴 고정구 이동장치(100);와상기 툴 고정구 이동장치(100) 하부에 체결되는 툴 고정구(200); 및상기 툴 고정구 이동장치(100) 내부로 삽입 결합되고, 회전작동되어 상기 툴 고정구(200)를 상기 툴 고정구 이동장치(100)에 체결시키는 구동부(300);로 구성되는 자동 툴교체장치에 있어서,상기 툴 고정구(200)는,상,하부가 개방된 중공형상의 상부몸체(210)와, 상기 상부몸체(210) 하부에 설치되어 툴을 고정하는 하부지지체(211)와, 상기 상부몸체(210) 내측에 설치되는 복수의 탄성체(212) 및 리미터(213)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 툴 교체장치.